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设计了以激光为驱动光源的TOF相机嵌入式系统,采集灰度图像和深度图像对合作靶标进行实时检测识别、匹配,并求出目标物体的位姿信息。所使用的靶标为圆形靶标,采用经典的阈值算法,提取靶标的形心坐标以及计算圆心率作为靶标识别的条件,使用经典的确定性退火算法完成靶标配,得到两组三维坐标值,利用SVD方法求解位姿数据。在实验中,利用TOF相机解算的姿态角度精度能够达到0.13°,位置平移精度有0.6%,能够准确识别靶标并且计算位姿,验证了此TOF相机用于交会对接、SLAM等领域的可行性。 相似文献
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声学材料耦合声场模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据阻尼声学材料声管测试环境的物理模型,采用Virtual lab-acoustics对常压下阻尼声学材料以及声性能测试环境——声管进行了模拟建模,建立了声振耦合的有限元模型,可以有效指导阻尼声学材料声学设计和性能预测。 相似文献
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基座阻尼处理减振性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用有限元软件对某型基座阻尼处理前后的振动特性进行模拟计算,计算得到基座阻尼处理前后的特征频率和模态阻尼,采用振动测试系统对有限元计算结果与试验结果进行比对,测量值和计算值吻合度较好,所采用的计算方法可以用来预估阻尼材料的减振效果。 相似文献
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