用于10-6N~10-5N微力测量的柔性铰链机构设计

在基于静电场原理的微纳力值测量系统中,力值的传递与转化机构起着至关重要的作用。选择平行四边形柔性铰链机构作为其弹性元件,以实现10-6N量级的力值测量。分析了柔性铰链的数学模型,研究了其静态与动态刚度;根据系统要求确定了柔性铰链的目标刚度,并采用有限元方法对其进行优化设计和模态分析;分析了加工精度对铰链刚度的影响。将该铰链用于微力测量系统中,通过实验给出了刚度测试结果和力值测量结果,实验表明,该平行四边形柔性铰链满足微力测量系统对10-6N量级的力值测量要求。     

海洋真菌Penicillium citrinum MNP12010101代谢产物的分离鉴定和活性研究

对海洋真菌桔青霉Penicillium citrinum MNP12010101的发酵液乙酸乙酯萃取部分进行化学研究,采用硅胶,Sephedax LH-20,ODS柱色谱和制备高效液相色谱进行分离和纯化,经过各种光谱方法鉴定,得到7个化合物,其中化合物Ⅴ为首次从自然界分离得到,其活性也属首次报道,化合物Ⅰ,Ⅱ,Ⅳ均为首次从该菌种中分离得到.在进行活性测定时发现,化合物Ⅰ和Ⅲ有较好的细胞毒性;化合物Ⅲ具有较强的胰蛋白酶抑制活性;化合物Ⅰ,Ⅲ,Ⅴ,Ⅵ表现出较高的DPPH清除率.     

空心圆柱端面缺陷的快速视觉检测

提出了一种用于空心圆柱端面缺陷快速检测的新方法.为适应不同尺寸工件以及工件不同端面的几何特征,采用入射角可变的矩形LED阵列作为光源,通过CCD进行图像采集并进行适当的预处理,约化图像中的有用信息以提高检测效率.工件端面检测采用优化的Hough变换法实现标准圆拟合,通过计算实际像素点至拟合圆的径向偏移量以获得缺陷像素点,实现端面缺陷定量评价.实验结果表明,该方法具有较高的检测速度与精度,可用于空心圆柱等小尺寸工件端面质量的在线检验,提高现有的生产线效率.     

基于电磁学的液体粘度测量方法研究

基于电磁学原理,设计了一种液体粘度测量装置,介绍了其测量原理,搭建了测量装置,并对几种常见液体进行了测试实验.实验结果表明:测得的数据与液体粘度具有良好的相关性,反映了液体的粘度.该粘度测量装置结构简单,易于实现,由一对电磁线圈控制磁性活塞在液体中往复运动,通过测量活塞的运动时间来获取液体粘度.     

两种典型扭振式粘度测头的灵敏度对比分析

针对扭振式粘度测量中,不同测头形状所受到的粘性力不同,进而对测量灵敏度产生影响的问题,基于FBG扭矩微振粘度测量原理,研究柱形与球面两种测头装置的测量精度及灵敏度.通过对不同形状的测头建立数学模型,得出相应的电压-粘度关系式,在实验室环境下通过标定实验确定待定系数,并比较两种测头的测量特性.实验数据表明,柱形测头的测量精度及灵敏度高于球面测头,验证了理论分析.同时,对测量误差来源进行了分析,为后续研究提供了理论基础.     

基于相参量重构的逆变系统输出功率分析

逆变器的输出功率对逆变系统的功率控制、无功补偿和输出电能质量监测具有重要意义.将瞬时功率理论应用于逆变器输出功率分析,提出了一种基于三相电参量重构的功率分析方法.该方法只对直流信号进行采样,避免使用交流传感器,减小了装置体积,便于集成,降低了系统成本.针对电压源型脉宽调制(PWM)逆变器,建立了由直流电参量表征的相电压和相电流模型.以电机驱动控制为实验对象,搭建了逆变器功率分析实验平台.在此基础上,对比测试了3种转速条件下的重构法和直接法,计算出瞬时有功功率、瞬时无功功率、视在功率和功率因数的最大误差分别为3.25％,3.09％,1.46％和3.66％,验证了重构功率分析方法的可行性.     

电容法微力测量中轴偏对电容梯度的影响

电容法微小力值测量中电容传感器会存在轴偏现象,影响测量精度。基于理论模型,分析计算了电容传感器在轴偏情况下的电容梯度。设计了合理的测量方案,通过高精度图像传感器及机器视觉算法,实现了轴偏及电容梯度测量,对轴偏与电容梯度之间理论数值关系进行了实验验证。实验证明了理论推导的正确性及测量方案的可性行,为后续的微力精密测量提供了误差补偿依据。在当前的电容传感器条件下,轴偏不大于50μm时,可满足误差1%以内的系统整体测量目标。     

激光自准直仪的数据处理与误差估计

本文主要讨论了激光自准直仪在野外目标定位中应用，具体阐明了测量的基本原理，并给出了对于测量信号的几种实际处理方法，最后对测量中面临的问题给予了分析和展望。     

基于特征的二维图象拼接测量法的关键技术研究

本针对二维图象拼接测量法中的关键问题，对图象特征选取方法进行了分析，并就一点一线法中点和线的参数求取方法进行了对比实验，从而得到点和线的高精度测量方法，为图象拼接测量奠定了基础。     

基于矢量运算的光电自准直系统建模研究

针对光电自准直系统现有简化模型的局限,研究了一种基于矢量运算的的建模方法.以矢量运算理论为基础,通过对分划板任意点经光电自准直系统成像进行一般性分析,建立了分划板点坐标、平面镜转角与回像点坐标相互关系的数学模型,并提出了理想自准直系统的概念.通过数值仿真,分析了回像轨迹与平面镜转角的关系以及简化模型的原理性误差.根据分析的结论,进行了激光自准直实验验证.文中建立的模型对于大范围、高精度的光电自准直系统设计、误差分析与补偿具有一定的指导意义.