一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置

针对一类不确定线性系统,基于线性矩阵不等式（LMI）,给出状态反馈鲁棒控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型,给出确定状态反馈鲁棒可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定鲁棒可靠控制器的参数矩阵。所给出的鲁棒可靠控制器,不仅可以保持不确定闭环系统的极点保持在圆盘内,而且能够抵御执行器故障对圆盘极点的影响。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。     

美国海军未来的水下机器人

背景 水下机器人的用途很多,如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲,它最重要的任务是发现及排除水雷,保证舰队的安全及行动自由。当前,世界上水雷的种类繁多,什么锚雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遥控水雷等;按爆炸方式分又有触发及非触发水雷,后者又分为磁性水雷、音响水雷及水压水雷等。今天即使一些欠发达的国家,也可在市场上买到各种先进的水雷,花钱不太多,作用却非常大,它们对海上入侵者的威胁是极大的。目前,西方国家一般都用扫雷舰扫雷,利用舰上的遥控潜水器（ＲＯＶ）发现及排除水雷。然而,ＲＯ…     

印刷行业岗位现状和印刷专业课改要点

众所周知,高职高专的教学改革应以职业岗位的需求为基本依据.文章在对印刷业的岗位现状进行分析的基础上,提出了印刷技术专业课程体系改革的一些想法,意在抛砖引玉.     

配电变压器经济运行模式的探讨

介绍了变压器经济运行理论、技术参数及有关知识,根据变压器经济运行区间的划分原则,通过计算分析常用的S7、S9、S11系列配电变压器的经济运行模式,得出结论:变压器的负荷率越接近其经济负载系数,其运行越经济:越节能的变压器经济负载系数越低,经济运行区间也就越宽。最后举例说明了配电变压器的科学选型方法。     

德国为“旋风”战斗机选择激光指示器吊舱

“旋风”战斗机是德国空军目前主要防御力量的一部分,也是快速反应部队的一个重要装备。目前它是德国攻击重点目标的唯一的空中攻击武器。这些目标有:防御坚固的指挥及交通中心、桥梁、作战指挥部、防护设施等。空中若用现有的常规弹药攻击这类目标,存在很多问题:花费过大;战斗机冒的风险大;在冲突的初始阶段,特别是在主攻方向上对指挥及交通设施进行攻击时,往往会带来意想不到的附带损伤;作战准备时间长,不能适应多国快速反应部队的作战要求。     

600MWe超临界循环流化床锅炉水冷壁温度

超临界循环流化床锅炉是高效的污染煤燃烧技术。对采用一次上升垂直管的 60 0MWe超临界循环流化床锅炉燃烧室水冷壁的 5个负荷下的水动力进行计算。计算表明 ,在 60 %1 0 0 %MCR的负荷范围内均没有发生DNB。水冷壁出口工质最高温度偏差发生在MCR工况时 ,其值达到 1 8℃。最高金属壁温发生在MCR负荷下 ,水冷壁出口处为 440℃左右 ,低于材料的使用极限     

煤矿电网消弧选线一体化装置研究

针对煤矿电网谐振接地系统发生单相接地故障选线困难,将消弧和选线相结合,通过利用高短路阻抗消弧线圈的可控性,提出一种基于零序电流突变量的选线方法来解决煤矿电网消弧和选线的问题。理论分析及仿真验证证明该方法是可行的,并开发了消弧选线一体化装置,介绍了装置的软硬件设计。     

以色列“目视”无人机系统

介绍以色列“目视”新型无人机简况。     

大学生创新能力培养的困境与解困路径探析

培养大学生的创新能力既是知识经济时代的客观要求,又是大学教育教学的应有之义。当前,大学生创新能力培养面临着诸多困境,主要表现在大学生心理成长的“倒退”与“约拿情节”的束缚、大学生思维方式陈规化、大学生知识结构不合理以及高校师生考核与评价指标量化倾向严重等方面。而养成大学生创造性人格,培养大学生创造性思维,形成大学生创新知识结构,营造大学生创新环境是走出大学生创新能力培养困境的路径选择。     

雨水弃流箱电气自动控制系统研究

雨水初期弃流是雨水收集利用工程中重要的技术环节,容积型自控式雨水初期弃流装置,适用于要求自动运行、相对准确控制弃流量的雨水收集系统.使用该系统实现了初期雨水与中、后期的分流,有效地提高了回收雨水水质.控制器通过有线控制发出指令,控制延迟器,高水位信号延迟24h,控制电动阀开启,低水位信号关闭电磁阀,使雨水初期弃流装置复位.本文重点介绍延迟器控制原理,延迟时间的实现方式.