板材柔性制造系统中的数据接口技术

本文介绍了板性柔性制造系统中的数据接口技术，叙述了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ系统集成技术中的一些关键问题，并提出了有效的解决方法。     

CAD/CAM系统中的仿真

简要介绍了ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化技术,着重论述了仿真的基本概念、一般过程及仿真语言的发展,并阐述了仿真在ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中应用。     

关节式履带机器人的爬梯性能研究

爬梯能力是关节式履带机器人的重要越障性能指标,针对爬梯过程中质心变化规律和运动过程中机体的稳定性等方面进行分析,并通过对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性及运动过程的平稳性。     

用于空间交叉轴系传动的磁性齿轮研制

主要介绍了空间交叉轴系传动的非接触式磁性齿轮的工作原理、设计特点、制造及实验装置.磁性齿轮是由两个空间交叉布置的永磁体组成,它是由钕铁硼永磁材料粘结压制而成,经多极径向充磁得到的磁极呈45°螺旋排列于磁环外表面.由磁性齿轮构成的传动装置具有非接触、低能耗、无噪声、无污粢等特点,有很好的应用前景.     

侦察排爆移动机器人的现状及关键技术

该文论述了侦察排爆移动机器人在消防、公安、军事、核工业等主要领域中的广泛应用,阐明了对侦察排爆移动机器人进行研究的必要性,并对国内外最新的和比较典型的几种侦察排爆移动机器人及其性能特点进行了对比介绍,同时提出了研制侦察排爆移动机器人的一些关键技术。     

全自动洗衣机的噪声控制研究

采用分步运行和顺谱分析等方法对全自动洗衣机噪声进行分析识别,逐一找出噪声源,并对噪声源有针对性地的改进设计,降低了噪声值。     

基于直角坐标机器人结构的汔车换档器综合性能测试台

介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作，通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二雏运动，依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测。该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目，为以后的设计和改起提供全面、准确的实验数据。     

轮-履带式移动车辆的力学性能研究

运用车辆动力学原理，结合微小型移动车辆的结构特点和行驶性能，对其车体部分进行了初步探讨，分析了该类型车辆在路面行驶和越障跨沟两种作业时的力学特性，从而为动力系统的设计提供了理论依据。     

Working Model FEA在GANTRY机器人模块化设计中的应用

Workin Model FEA是在AUTOCAD平台上开发的用于机械结构有限元分析的专用软件。由于软件本身的缺陷,对较复杂截面形状零件的网格划分以及部件装配约束关系向有限元分析模型的传递存在问题。本文主要讨论了如何实现对较复杂截面形状零件的网格划分,提出了如何把较复杂截面形状零件转化成便于进行有限元计算的零件模型的方法以及部件装配约束关系向有限元人 传递及如何添加变形协调约束关系等技术问题,并对原来的中文菜单文件作了一些修改,以便更易使用。     

基于直角坐标机器人结构的汽车换档器综合性能测试台

介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备.利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度.依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测.该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目,为以后的设计和改良提供全面、准确的实验数据.