超小型无人驾驶直升机研究现状

超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。它具有体积较小、灵活性好等特点,使其能应用于各类军事或准军事用途。世界各国均开展了此类型飞行器的研究工作。本文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的研究现状,为进一步研究超小型无人直升机提供了参考。     

全方位行走AGV轮系的研究

全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系，控制系统和导引系统的设计，本文简要介绍了常见的全方位移动机构，介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系，着重介绍了该轮系统的原理，结构，分析了该轮系的优缺点和应用场合。     

旋翼飞行器结构模态分析与调整

对超小型无人旋翼机的机体进行了结构分析,先利用了CATIA的有限元分析软件包对结构动力学特性进行分析,计算出了旋翼机的各阶频率与振型.其后通过结构试验对其计算的结果进行验证,并且根据计算和实验的结果进行了结构修正.通过结构的调整和强化,超小型无人旋翼机的机体振幅有所减小,并根据机体的振型模态,飞行控制系统的各类传感器均安装在机体振幅较小的位置,改善了传感器的工作性能.     

自动导引车全方位行走轮系

本文介绍了一种新型全方位行走AGV轮系的原理及其运动分析。     

全自动洗衣机的噪声控制研究

采用分步运行和顺谱分析等方法对全自动洗衣机噪声进行分析识别,逐一找出噪声源,并对噪声源有针对性地的改进设计,降低了噪声值。     

超小型旋翼飞行器超视距遥控系统若干技术的探讨

本文对超小型旋翼飞行器的超视距遥控系统的若干技术进行了探讨。该系统除采用遥杆方式对超小型旋翼飞行器进行遥控，还可以实时接收超小型旋翼飞行器的飞行姿态信号，并在PC机上基于DirectX软件进行姿态重构，同时接收视频信号和GPS信号，并在控制界面上实时显示，具有易操作性、实时性好等特点。     

微型旋翼飞行器飞行控制系统设计

微型飞行器(MAV)是一项包含了多种交叉学科的高、精、尖技术,是集微机械、电子、高性能数字计算机于一身的微机电系统.在民用,特别是在军事领域应用具有深远的意义.针对双旋翼式MAV,根据其飞行动力学特点,以微直流电机锂电池驱动为动力,单片机为控制核心,采用遥控加脉宽调制控制方式,实现了微风条件下微型飞行器的起飞、悬停、前后飞行和降落整个过程的飞行,为微型飞行器的进一步研制打下了良好的基础.     

基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器

该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器。由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输出舵机信号,从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的稳定。     

基于霍夫变换与模板匹配的栅格地图拼接方法

单个机器人在面对大尺度环境时,建图结果往往存在较大误差.由多个机器人创建出局部地图后进行拼接可以很好地解决这一问题.本文提出了一种基于霍夫变换与模板匹配的地图拼接方法.首先,利用霍夫变换检测局部地图中的直线段,根据最长直线段斜率将局部地图正交方向重对准.然后利用Harris角点检测算法检测局部地图中的角点,并以角点为中...