基于模糊神经网络的智能车辆路径跟踪

在自主车辆路径优化控制的研究中,针对智能车辆传统的路径跟踪控制需要建立精确的数学模型且鲁棒性差的问题,提出了一种模糊神经网络的角速度控制器设计方案。首先建立了智能车辆运动学模型;然后以方向角误差和位置误差作为该控制器的输入,利用神经网络的学习能力来调整模糊参数得到性能优化的控制器,最后对直线和圆路径进行了路径跟踪仿真。仿真结果表明提出的模糊神经网络控制算法具有很高的控制精度和较好的鲁棒性,能够满足智能车辆实时精确路径跟踪的优化控制。     

基于分层模糊控制的自主车辆避障仿真

针对自主车辆在避障中所使用单层模糊逻辑控制器输入、输出变量多而导致模糊规则难以详细划分的问题,提出了将车辆避障过程划分为车辆绕开障碍物过程和车辆趋向目标过程的新方法。建立了Matlab仿真环境下精确的车辆运动学模型,并根据人类驾驶经验制定了详细的模糊控制规则,以达到理想的避障效果。仿真结果表明,该算法计算量小、运算速度快、精度高,可以满足车辆避障时的系统要求,也具有一定的工程实用价值,为下一步精确控制奠定了基础。     

中国软件包白皮书（下）

基于以上分析，我们认为靠单一的策略和个别企业的努力，无法满足中国软件外包发展的需要。在此提出发展中国软件外包的整体战略思想：需求导向，注重模式，利用中国市场优势，营造完善生态圈。     

气体传感器试验分析系统

在分析研究了电子鼻的基本原理和系统组成的基础上,建立了气体传感器(7ST/F,7NDH)流量静态数学模型和试验分析测试系统,对其输入-输出特性进行了试验测试,并用Matlab对试验数据进行了分析与研究。通过试验,验证了模型的正确性及分析测试系统的通用性,获得了具有应用价值的结果,为后续的模式识别技术和人工神经网络技术的应用打下了基础。     

电子通信技术的多领域应用探讨

在步入二十一世纪之后,电子通信技术得到了巨大的发展,并在各个领域中得到了广泛的使用,我们的生活也随之发生着改变,变得更加便利.基于此,本文就从生活、生产、教育以及交通方面来对电子通信技术的应用进行探讨.     

霍尔式磁电里程仪系统设计

设计了基于线性霍尔传感器的磁电式里程仪测试系统,主要从磁路、硬件电路和单片机3个方面进行了研究,通过实验验证了系统的可靠性和可行性,能够提高非接触测量的距离,最高测量精度可以达到0.015m。     

基于多普勒的车辆测速仪

将船舰测速经验应用于陆地车辆中,利用多普勒效应和超声波传感器,设计了一种基于多普勒效应的车辆超声测速系统。以TMS320F28035为主控制器,搭建相应的硬件电路及应用软件,研制出了样机,并用跑车实验验证了设计方案的可行性。     

球状晶组织的制备及其对Mg-Zn-Y-Zr合金阻尼性能的影响

通过对Mg-3.0%Zn-0.6%Y-0.6%Zr合金(ZWK3)进行近液相线浇注和气泡搅拌法浇注,制备了含有球状晶组织的准晶增强镁合金,并研究了球状晶组织镁合金的组织特征和阻尼性能。研究发现,在低于合金液相线10℃时进行低温浇注,合金中出现球状晶组织;通过在合金液相线下6℃进行气泡搅拌处理,得到了大量细小圆整的球状晶组织。凝固组织的形态对合金的阻尼能力具有很大影响。球状晶组织的存在使Mg-3.0%Zn-0.6Y-0.6%Zr合金(ZWK3)的阻尼性能有很大的提高,具体表现为球状晶分布越均匀,颗粒圆整度越高,对材料阻尼性能的贡献也越显著。含有球状晶组织的镁合金其阻尼行为可由G-L模型解释。     

当前我国行政改革的困境和对策分析

由于我国特殊的国情及本身的一些问题,我国的行政改革遇到了一些问题,包括改革主客体重叠、改革成本较高等等,根本原因就是制度方面存在的问题。为此,我们要以制度创新作为行政改革的目标取向,采取一系列措施来推动行政改革的进行。     

钢管拱的拼装及砼灌注施工

宜宾金沙江戎州大桥为中承式钢管砼系杆拱桥,大跨度多节段钢管拱肋采用缆索吊装,拱肋安装合龙精度高.管内砼一次顶推灌注成功,对混凝土的设计指标值（强度、微膨胀率）严格控制是关键.着重介绍该桥的节段吊装及混凝土灌注的施工方案、关键施工技术及要点.