可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

多孔无机材料的性质及用途

对各种多孔无机材料的制备工艺原理和性质进行了论述，并分析了影响多孔无机材料孔径的因素，介绍了多孔无机材料在国民经济生产中的各种用途，指出了以往研究发展中存在的问题。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

基于重量分析的OBDD变量排序算法

有序的二叉判决图（ＯＢＤＤ）是布尔表达式的一种有效表示方法，但它的体积对变量排序具有较强的依赖性。本文提出一种电路结构图，并在此基础上定义了原始输入重量和节点重量等参数，并建立了用重量分析来指导的ＯＢＤＤ变量排序算法。由于从考虑变量对输出函数的影响出发与从考虑ＯＢＤＤ节点共享性出发对变量排序的要求不同，本文分别设计了两类算法。实验结果表明，本文对大多数标准电路变量排序的效果都优于国际上的同类算法，     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。     

Server/Client通信的快速实现

MS-DOS6.0增加的Server/Client通信功能,是通过串行口,将两台机构成服务器/客户机模式,进行双机通信,使服务器硬件资源包括软硬盘驱动器、打印机及所有文件被客户机共享.该功能为广大微机用户提供了一个更简捷、方便的通信手断.下面就如何应用该功能作一介绍.1.首先焊接一条串行口通信电缆.电缆两端焊接9针或25针插头,视微机的串行口针数而定,焊接方式如图1.电缆长度一般不超过10米,将焊好的电缆分别插入欲通信的两台机串行口COM1上(COM2亦可).2.在MS-DOS6.0中把Interlnk.exe及Intersvr.