基于改进的三段式永磁同步电机启动方法

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)使用位置传感器会增加控制系统的体积和成本,降低系统的稳定性和可靠性,使得PMSM控制系统使用场合受限.而传统的无位置传感器启动方法都是开环启动,这种方式没有准确可靠的位置信息,缺乏动态性能,容易出现启动电流过大、电机反转等问题.本文在分析了相关启动过程的基础上,针对这些问题提出了基于电流幅值变斜率递减的改进的3段式控制方法,实现启动过程平滑,状态切换过程无冲击.实验结果表明:该启动方法使得PMSM能够在带载情况下,实现电机的零速平稳启动,切换过程平滑,控制性能良好.     

纤维素三醋酸酯手性板上对药物对映体的分离

用微晶纤维素三醋酸酯和硅胶以３：１配比混合制成薄层板。在此板上用乙醇、水、醋酸或乙醇和缓冲液（ｐＨ＝１０）的混合物或乙醇为展开剂，分离了特罗格尔碱、安眠酮、芬那露等三种对映体。对流动相组成、流动相ｐＨ值、展开剂的温度对手性分离的影响作了探讨。这是一种相当快速和简便的对映体分离方法。     

手性药物及其薄层色谱拆分

手性药物的活性和药效很大程度取决于它们的结构,往往一种对映体有药效而另一种对映体无药效甚至有毒副作用。近年来,色谱法分离对映体已成为重要的和迅速发展的研究领域。本文对薄层色谱法在拆分对映体方面的应用情况作一概述,包括纤维素及其衍生物,β－环糊精及其衍生物,铜和光学活性配位络合物及电荷转移络合物等手性固定相拆分法、手性流动相添加剂的拆分法和某些药物的活性和它们的构象之间关系也被叙述。     

微小型无人机航向姿态解算研究

在低成本硬件的约束下,微小型四旋翼无人机在完成翻滚、竞速、旋转等复杂的大幅度机动动作的同时,还必须保证机体航向角的稳定性,这对四旋翼无人机航向姿态解算提出了较高的要求.传统的航向角计算方法由于存在收敛速度过慢,误差较大等问题,导致机体缓慢自旋,影响飞行航向稳定性.故设计了基于优化的HMC5883L和MPU6050融合航向姿态解算新方法,将该算法与陀螺仪积分方法或HMC5883L直接解算方法进行实验对比,实验表明:采用该算法不仅保证了航向角的输出精度也提高了其收敛速度,从而保证了无人机航向的稳定.