不确定线性系统混合H_2 /H_∞ 鲁棒输出反馈控制

解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2 /H∞ 鲁棒输出反馈控制问题 .所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞ 干扰衰减水平 ,且为最坏情形H2 代价函数提供了一个最优的上界 .所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程 .而且 ,也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法 .     

触觉传感器的类指纹结构分析

机器人触觉传感器上覆盖的弹性保护膜有很强的低通滤波作用，使空间分辨率无法提高。本文提出一种类似指纹的结构，可以不影响保护膜厚度的情况下减弱低通作用。     

参数不确定线性系统混合H2/H∞状态反馈控制

对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了 研究.给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2性能 指标所满足的上界,并利用Lagrange乘子法导出了使得该界达到最小的"最优的"状态反馈 控制器.结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Riccati方程.而且数值结果表明 该方法是非常有效的.     

ANFIS模型在围岩稳定性分类中的应用

将模糊理论和人工神经网络理论相结合,建立了一种自适应神经模糊推理系统(ANFIS),应用于地下工程围岩稳定性分类.并根据收集到的围岩分类资料作为样本来训练和测试网络模型.预测结果表明,该模型能较好地用于地下硐室围岩分类.     

运行管道在线焊接工艺研究之评述

介绍了运行管道的国内外维护焊接技术的现状及研究状况，着重京维护焊接过程中的有关问题进行了评述，指出目前世界各国在运行管道维护焊接工艺研究及应用上各有千秋，水平浊一。了解现代管线维护焊接的最新工艺及发展趋势对我国管线业的发展具有积极意义。     

基于复合形法的多层钢结构优化设计研究

根据文献中数学规划优化算法,充分考虑钢结构建筑特点,以用钢量最低为目标函数,结合实际工程建立了钢结构全约束优化设计数学模型,给出了多层建筑钢结构复合形法优化算法公式并编制相应的优化设计程序.结果表明,此算法能优化结构、节约钢材、降低工程造价,对工程设计有较强的参考价值,具有很好的直接实用性.     

爆炸冲击提高16Mn钢焊缝疲劳极限的机理

利用改变作炸药与取样部位间距离的办法，使初始组织结构和应力状态相同的１６Ｍｎ钢焊缝受到强度不同的冲击波作用。研究了焊炸处理前后冲击波作用弹性区。塑性区、弹一塑性形变交界区１６Ｍｎ钢焊缝的旋转弯曲疲劳性能及铁素体内位错结构和形态，提出了焊炸冲击改善焊缝疲劳极限的位错缠结的钉扎理论。     

新型CrMnNiN奥氏体不锈钢的抗空穴腐蚀及磨损性能

对新型CrMnNiN不锈钢JA2（0．23C－13Mn-17Cr-1.90Ni-1.5Mo-1Si-0.33N)的抗空穴腐蚀及磨损性能进行了测试，结果表明，这种奥氏体高锰不锈钢具有高的加工硬化率和好的韧性，比目前水轮机转轮及叶片常用的0Cr13Ni5Mo有更高的抗空穴腐蚀性能及耐泥沙磨损性能。     

湿陷性黄土地区大型油罐工程中DDC灰土挤密桩的应用分析

结合湿陷性黄土地区大型油罐工程,对DDC灰土挤密桩从加固机理、受力特性、承载力和沉降计算等方面进行了深入研究,提出了帷幕桩和帷幕内桩的划分概念.实践表明,利用不等长DDC灰土挤密桩对湿陷性黄土地基进行处理,能较大幅度地提高地基承载力,消除黄土的湿陷性,节约工程造价,为湿陷性黄土地区油罐基础提供一种可行的地基处理方案.