自适应Voltera滤波的一种快速算法

Ｖｏｌｔｅｒｒａ滤波是非线性自适应信号处理中一种有效的方法．但是其很高的计算复杂度使之在实际应用中有较大的局限性．针对这一问题，本文提出了一种Ｖｏｌｔｅｒｒａ滤波快速算法，可有效地降低计算的复杂度．我们分析对比了现有算法与快速算法的复杂度．文章还给出了一个用Ｖｏｌｔｅｒｒａ自适应模型建模的仿真实例．     

基于MADL语言的时钟精确级仿真器生成

随着处理器设计复杂度的增加,设计前期在系统级别进行规划对芯片各方面性能的影响日趋增加.由于系统级设计中需要时钟精确级仿真器(CAS)进行设计空间探索(DSE),获得芯片各方面性能,从而帮助确定设计方案,因此快速生成CAS成为芯片设计成败的关键.文中提出了利用MADL语言构建设计空间探索平台的方法,具体探讨了CAS生成的方法,并设计和实现了基于ARM7处理器的CAS.实践证明,利用MADL生成CAS,代码生成效率大大提高,且性能更加优良,能精确地模拟出指令在每个时钟周期里在流水线上流动的情况,完全适合在芯片设计初期的DSE工作.     

一种面向IPTV的信息浏览业务提供方法

论述了一种面向IPTV的信息浏览业务提供方法，主要分析了互联网上的信息类网站的特点以及TV机顶盒浏览器的一些技术指标，根据研究结果设计一套信息自动发布系统，能自动获取互联网上的内容并适配给IPTV机顶盒。     

一种TCP/IP卸载引擎架构的应用

使用Altera公司的FPGA来实现TCP/IP卸载引擎(TOE),将TCP/IP协议栈处理工作从主机CPU中移出,提高了主机的处理能力 TCP/IP是一组全世界广泛应用的协议,不仅仅用于Internet,许多私有网络也使用TCP/IP作为其协议组,许多硬件设计都是基于TCP/IP或者相关的协议来开发的.传统的TCP/IP处理网络数据传输过程中,要占用大量的主机CPU资源,为了减轻CPU的压力,一种叫TOE(TCP/IP offload engine,TCP/IP卸载引擎)的技术应运而生.TOE技术对TCP/IP协议栈进行扩展,使部分TCP/IP协议从CPU转移到TOE硬件,减轻CPU的负担.     

针对任意位的CRC并行化方法及编解码器的实现

介绍了一种基于查表法的针对任意位数据的任意位CRC并行计算的原理及算法，克服了现有的两类CRC并行算法延时大、毛刺多或仅适于2^n位数据的2^n位CRC校验的缺点。该方法使并行CRC校验的传输数据位数与CRC码位数之间的选择更灵活，并且在加速比、功耗和面积等方面具有优势。     

嵌入式实时操作系统PetOS设计与实现

PetOS是一个自行设计的嵌入式实时操作系统。本文介绍了PetOS的技术背景,并详细阐述PetOS系统中的任务调度机制、任务管理机制以及中断管理机制的实现原理,指出PetOS在应用中的优缺点。     

基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究

利用导电橡胶的压阻特性,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列.根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法.完成了触觉传感器系统的软硬件设计,实现了数据的实时采集、传输、显示.􀁱     

基于Xilinx System Generator的PID算法快速硬件实现

介绍了利用Xilinx System Generator平台构建模型化数字PID控制算法,并通过FPGA将数字PID算法结合传感器与实际硬件控制对象快速建立控制模型,构成完整的闭环控制。通过对控制效果的实验验证,证明了其控制方法的可行性。     

基于FPGA的光电编码器信号处理方法

提出了一种基于FPGA的光电编码器信号处理的设计方法。首先根据增量式光电编码器输出脉冲的特性做四倍频处理,其次通过测速算法的比较选定合适的变M/T算法,最后在Matlab/Simulink平台上通过System Generator建立变M/T算法模型并自动生成pcore导入到Xilinx-EDK工程中,从而计算出电机的转速。设计实现了电机转速的反馈,为电机控制系统提供了一种电机位置检测的有效方法。     

遥控机器人触觉显示器

操作遥控机器人时，希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者．这就需要触觉显示部件．本文介绍了触觉显示部件的原理，发展和分类，描述了人类的触觉生理机制，并对触觉显示部件在遥控机器人中的应用及发展前景作出评价