基于系统性能的近地告警技术研究

基于多种导航信息综合处理、告警计算的近地告警系统，对于避免可控撞地事故、 提升飞机安全具有重要意义。本文首先介绍了近地告警系统的工作原理，研究了基于 SOC 曲线的告警包线设计技术，并以过大近地速率告警模式为例进行了告警包线的仿真。最后，利用实际飞行数据分析验证了告警包线合理性以及导航信息可靠性对系统性能的影响。     

Achieving Rich and Active Alkaline Hydrogen Evolution Heterostructures via Interface Engineering on 2D 1T‐MoS2 Quantum Sheets

Large‐scale production of hydrogen from water‐alkali electrolyzers is impeded by the sluggish kinetics of hydrogen evolution reaction (HER) electrocatalysts. The hybridization of an acid‐active HER catalyst with a cocatalyst at the nanoscale helps boost HER kinetics in alkaline media. Here, it is demonstrated that 1T–MoS₂ nanosheet edges (instead of basal planes) decorated by metal hydroxides form highly active ${\text{edge}}_{{\text{1T‐MoS}}_{\text{2}}}$/ ${\text{edge}}_{\text{Ni}{(\text{OH})}_{\text{2}}}$ heterostructures, which significantly enhance HER performance in alkaline media. Featured with rich ${\text{edge}}_{{\text{1T‐MoS}}_{\text{2}}}$/ ${\text{edge}}_{\text{Ni}{(\text{OH})}_{\text{2}}}$ sites, the fabricated 1T–MoS₂ QS/Ni(OH)₂ hybrid (quantum sized 1T–MoS₂ sheets decorated with Ni(OH)₂ via interface engineering) only requires overpotentials of 57 and 112 mV to drive HER current densities of 10 and 100 mA cm^?2, respectively, and has a low Tafel slope of 30 mV dec^?1 in 1 m KOH. So far, this is the best performance for MoS₂‐based electrocatalysts and the 1T–MoS₂ QS/Ni(OH)₂ hybrid is among the best‐performing non‐Pt alkaline HER electrocatalysts known. The HER process is durable for 100 h at current densities up to 500 mA cm^?2. This work not only provides an active, cost‐effective, and robust alkaline HER electrocatalyst, but also demonstrates a design strategy for preparing high‐performance catalysts based on edge‐rich 2D quantum sheets for other catalytic reactions.     

响应面法优化艾叶挥发油的提取工艺及其抗氧化性能研究

以艾叶挥发油提取率为考核指标,采用单因素实验考察浸泡时间、料液比、提取时间等对艾叶挥发油提取率的影响,在此基础上,采用响应面法优化艾叶挥发油的共水蒸馏提取工艺,并通过紫外分光光度法测定艾叶挥发油对DPPH自由基的清除率来评价其抗氧化性能。结果表明,艾叶挥发油的最佳提取工艺条件为:浸泡时间1.5 h、料液比1∶10(g∶mL)、提取时间4.5 h,在此条件下,艾叶挥发油提取率最高,为0.83%。当艾叶挥发油浓度为80 mg·mL~(-1)时,DPPH自由基清除率最高,为39.12%。表明艾叶挥发油具有一定的抗氧化活性。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

煤磨热风管道改造的效果

中联万基水泥有限公司4500t/d熟料生产线采用SCLW4-12×13.4第四代篦冷机,煤磨热风取风口和余热发电AQC热风取风口在篦冷机同一对称位置,煤磨与余热发电系统存在争风现象,开停煤磨对余热发电系统影响较大。通过从废气管道处开孔,加装管道和电动阀,与热风管道汇合通往煤磨沉降室,调整相应阀门开度,可以控制入煤磨烟气温度,这样不但提高了余热发电量,而且提高了煤磨产量,同时也降低了窑头排风机的负荷,降低了熟料生产电耗。     

铸态Ti-20Zr-20Al钛合金动态压缩力学性能与断裂机制研究

采用X射线衍射仪、金相显微镜、分离式霍普金森杆和扫描电镜等手段研究了Ti-20Zr-20Al钛合金在动态压缩条件下的微观结构、力学性能和断裂机制。结果表明,Ti-20Zr-20Al铸态合金由Zr基体相和TiAl/Ti₃Al针状相组成; 随着应变率增加,合金的抗压强度增加,失效应变显著增加; Ti-20Zr-20Al合金的断裂机制为解理断裂; 随着应变率增加,试验压缩断裂后碎片总数增大,平均粒径减小。采用DID模型模拟的材料碎片尺度与实验结果比较吻合,Grady模型与实验结果的偏差较大。     

基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究

针对爬壁清洗机器人越障时,负压装置的吸附力下降导致吸附不稳定的问题,设计了一种旋翼负压混合吸附工作的多边形履带清洗机器人,并对爬行稳定性及越障性能进行了动力学分析。首先根据机器人爬壁的运动原理,建立机器人沿玻璃幕墙上的动力学模型,计算出电机理论驱动力矩;其次分析机器人在跨越障碍过程中的运动模型,结合与壁面接触的实际受力状态,对越障过程中关键阶段的本体倾翻、滑移两种失效形式进行运动学和动力学分析;然后根据玻璃幕墙实际的障碍高度,确定多边形履带的参数和理论驱动力矩的大小,并研制了实验样机进行爬行和越障试验,结果表明所设计的机器人具有良好的越障性能。