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介绍一种基于EPC8900的激光测量系统开发方法,并探讨在井下智能铲运机上的应用。首先介绍该技术的开发背景;其次阐述该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍利用EPC8900开发该系统的方法和步骤,并给出程序框图;最后将此系统应用于实际的智能铲运机,实验效果证明该系统在井下智能铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。 相似文献
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随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示,该系统定位精度高,对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。 相似文献
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基于西林铅锌选矿厂锌浮选流程提出了一种新型、实用的浮选过程矿浆液位控制策略。研制了由上位计算机、SR-53调节器、ZJK型角行程电动执行器、DFD-0900电动操作器、DCF伺服放大器及传感器组成的矿浆液位控制系统,并首次尝试在Windows平台上编制工业监控软件。本文详细论述了该系统的构成、上位机软件编程和系统的调试过程。 相似文献
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介绍了以ZXT-3恒定给矿控制器及智能型SR-53调节器为核心的恒定给矿控制系统,该系统的传感器为HCS系列核子秤,执行器为给料电动机。通常情况下,可以实现每小时5-100t的物料流量控制,检测精度达到0.5%,控制精度达到1%,可广泛用于计量及恒定给料部门。 相似文献