一种Mecanum轮全向移动平台的设计

针对传统移动平台无法满足在狭小空间内作业的问题,在对Mecanum轮结构及其工作原理进行分析的基础上,建立了其一般形式的运动学模型,并基于STM32和模糊PID自整定算法设计了一种嵌入式控制系统。由VB.NET编写了上位机软件,通过蓝牙无线控制平台的运动,并采用模糊PID自整定控制算法实现了闭环控制;经过多组典型实验,结合测距传感器,对该移动平台进行了运动性能测试。测试结果表明:该全向移动平台的运动学模型是合理的,控制系统运行可靠,样机能较好地实现平面内的全方位运动,模糊PID自整定控制算法控制精度高、实时性好,可满足工程应用要求。     

景德镇胡家岭铅银铜多金属矿点成矿地质条件及找矿潜力

景德镇胡家岭为一处小型铅银铜多金属矿点,文章在详细介绍了该矿点成矿地质特征、地球物理-地球化学特征、矿化蚀变特征的的基础上,简要分析了该矿点的控矿因素及找矿潜力,并指出了下一步找矿方向。     

工程项目管理实践研究

工程项目管理要具体落实到对工程项目的进度、质量、安全以及成本等有效地管理。当前由于市场运行规则不健全等原因，导致在进度、质量、安全以及成本等方面存在许多问题。本文据此提出了对策，研究了使用鱼骨图进行项目管理的政策，并指出了其意义。     

利用灰色系统建模预测烧结生产技术指标及其影响因素分析（续）

4用灰关联度分析烧结生产的影响因素4·1灰关联分析的实质灰关联分析主要是对态势发展变化的分析，即对系统动态发展过程的量化分析。它根据因素之间的发展态势相似或相异程度来衡量因素之间的接近程度，其实质是比较数据到曲线的几何形状的接近程度。几何形状越接近，变化趋势     

一种专业音频立体声相位测量仪的设计

根据广播电台和录音棚的相位检测需求,利用模拟乘法器的鉴相功能,设计出一种专业音频立体声相位测量仪,有效避免了音频节目生产过程中的反相问题.     

新型任意波形信号发生器的设计

系统利用直接数字频率合成技术(DDS)完成任意波形信号发生器的设计.它采用单片机(MCU)+复杂可编程逻辑器件(CPLD)的双控制芯片架构,由MCU管理人机接口、与上位机通信以及产生DDS控制信号等,基于CPLD实现DDS各数字功能模块.实验表明:本系统除能产生参数可调的标准信号(如正弦、方波、三角波等)外,还可以实现...     

变截面压电悬臂梁系统的建模与实验验证

为对变截面压电悬臂梁系统的性能进行预测、分析和优化,该文对部分覆盖压电材料的悬臂梁数学进行了建模和分析。首先根据系统的动能、悬臂梁和压电片的热力学焓等能量关系的描述,应用拉格朗日方程得到系统的机电运动方程;再采用假设模态法并依据压电悬臂梁的边界条件和相容条件,给出系统的模态振型和自然频率的计算方法。实验结果表明,测量得到的一、二阶模态频率与理论模型计算的误差小于1%,测得的频率响应和理论预测吻合,提高了压电悬臂梁模型预测的精度。     

分光光度计及红外光谱仪在建筑材料检测领域的应用

介绍了分光光度计和红外光谱仪在常规领域的检测应用,重点对分光光度计和红外光谱仪在建筑材料的化学分析、玻璃陶瓷和隔热涂料等方面的检测应用进行了分析和探讨。