白车身焊接机器人干涉问题研究

以实际工程为研究背景,通过几何建模,建立白车身焊接机器人关节包络简化模型,根据多机器人问的启动时间差和焊点优先权设置,提出一种机器人干涉规避算法,解决多机器人在焊接生产线上的动态干涉问题,最后用ROBCAD软件建立KUKA机器人仿真模型,验证了该算法的正确性.     

基于计量经济模型的城市更新与现代服务业发展关系研究

采用数理模型及计量模型分析城市更新与现代服务业发展的关系,以上海相关数据进行实证检验.研究表明:城市更新是现代服务业发展的格兰杰原因,城市更新总体上对上海现代服务业的发展有积极的推动作用,但对行业的影响有较大的差异.     

新型防窃电远程稽查仪的应用和效果分析

随着经济的快速发展,各个行业对电的需求量不断增大,随之而来的窃电问题变得越来越突出,使得供电企业电量损失严重。针对这一问题,我公司应用新型防窃电远程稽查仪,取得了良好的效果。     

韶钢6号脱湿鼓风站循环冷却水系统的设计分析

针对韶钢1 050 m~3高炉的鼓风在鼓风机入口侧进行冷却除湿处理,根据除湿系统运行时启动螺杆乙二醇机组台数变化,需配套相应的工艺冷却水,其水压≥0.20 MPa,水量为400～1 000 m~3/h,结合厂区内现有工艺冷却水系统实际运行情况进行环冷却水系统的设计方案比选分析,研究确定新增加一套循环冷却水系统。工程设计能够保证脱湿机组的稳定运行,从而增加炼铁生产效益。     

采用ADAMS的五自由度抛光机械手仿真分析

用机器人运动学的知识求出机械手的雅可比矩阵,用UG软件对五自由度抛光机械手进行三维实体建模,通过UG和ADAMS接口直接导入到ADAMS软件中,在此基础上进行五自由度抛光机械手的运动仿真分析,得到五自由度抛光机械手手腕关节的位移变化曲线,为机械手设计的改进和完善提供依据。     

侧围工位多机器人防干涉问题研究

以实际工程为研究背景,通过几何建模,建立车身侧围工位多机器人关节简化模型,通过构造机器人空间距离矩阵,提出一种多机器人干涉算法,成功解决多机器人在车身侧围工位生产线上的干涉问题,最后用ROBCAD软件建立KUKA机器人仿真模型,验证了该算法的可行性.     

整装式液体发射药燃烧推进过程的内弹道特性

为研究液体药燃烧过程中的压力波以及Taylor-Helmholtz不稳定效应对内弹道性能的影响,针对12.7 mm小口径整装式液体药燃烧发射装置,利用有限元分析软件ANSYS建立气体与液体两相反应流数理模型。通过数值模拟得到液体发射药燃烧过程中Taylor空腔气体与液体界面的演化特性,以及组分质量分数、液体药蒸发速率、化学反应速率和温度云图。结果表明：蒸发和燃烧反应主要发生在Taylor空腔表面,而产物则会均匀地扩散到整个空腔;同时由于Helmholtz不稳定效应,空腔表面会出现褶皱现象。在整个扩展过程中,空腔的轴向扩展速度远大于径向扩展速度,药室四周仍残留有较多液体药,在Helmholtz不稳定效应作用下参与燃烧,从而导致其内弹道稳定性变差,压力振荡加剧。     

一种新型锂电池双功能电解液添加剂的研究

通过循环伏安法、充放电实验、过充和可燃性实验、差示扫描量热法(DSC)测试分析对4-溴-2-氟苯甲醚(BFMB)用作锂离子电池电解液的新型双功能添加剂进行了研究。结果表明过充时BFMB在4.6 V发生电聚合反应生成聚合物膜,从而阻止了电压的升高。这种添加剂不仅可以降低电解液的可燃性,而且提高了锂离子电池的热稳定性。对锂离子电池的正常循环性能基本没有影响。因此,这种添加剂可以用作锂离子电池双功能电解液添加剂,达到过充保护和阻燃双重效果。     

低压远程费控策略研究及应用

作为营销自动化10大系统之一,远程费控管理系统是智能用电体系建设的重要内容。营销业务应用系统和用电信息采集系统作为远程费控管理系统的两大支撑,其两者的推广应用为远程费控业务的开展提供了基础。现阶段,远程费控管理系统作为一种新型的智能用电业务系统,实现了用电模式由“先用电、后交费”向“先交费、后用电”的方式转变,为客户提供了实时掌控、交纳电费的贴心服务,受到广大客户的欢迎。同时,由于远程费控管理系统作为一个新型智能用电管理系统,实际工作操作人员不可能全部对其有一个整体深入的掌握,这些都限制了远程费控管理系统功能的全面发挥。本文主要从低压远程费控策略架构、低压远程费控策略制定细则及低压远程费控的应用案例等几方面对低压远程费控在电力网络中的应用作了浅要分析。     

炼钢厂中控楼电缆夹层高压细水雾灭火系统设计分析

对中南股份炼钢厂1号、2号、3号转炉中控楼电缆夹层,进行加装高压细水雾灭火设施改造。根据消防安全要求、员工生产安全、财产安全及现场实际环境进行分析,研究确定设计相应的高压细水雾消防系统。设计分为3个防护分区,防护区最不利喷头工作压力10.0 MPa,高压泵组扬程140 m,其中容积最大防护分区内布置有54个喷头,喷雾强度取值K=1.0,项目的设计流量为540 L/min。系统选用规格为120 L/min的高压细水雾泵组系统(五用一备),储水量为18 m³,保证转炉工序供电运行稳定性。