基于轻量级OpenPose改进的幻影机手势交互系统

目前人机交互方式多以键盘鼠标为主,而基于深度学习手势识别的交互方式算法准确率不高,且实时性和系统稳定性均有待提升。提出一种新颖的针对轻量级OpenPose进行改进的幻影机手势交互系统。采用轻量级OpenPose将人手简化建模为21个关键点,以MobileNetV1作为基础模型,应用部分亲和域（Part Affinity Fields,PAF）方法实现人手关键点的检测并画出简化骨骼图。为进一步提升人机交互系统的实时性,采用幻影模块（Ghost Module）对卷积层进行降维,用更少的硬件资源取得同样的识别效果。最后搭建验证环境,根据画出的人手骨骼图进行模式匹配,根据匹配识别结果生成交互控制指令,经由蓝牙通讯将指令传送至Arduino UNO平台控制小车实现交互响应。经过初步训练后,该系统在COCO2017验证集上能实现58.7%的准确率,保持了原始OpenPose网络和轻量OpenPose网络的人手关键点识别效果,在家用PC机上可实现每秒32~36帧的识别速率和较高的手势识别率。     

CRC管道全位置自动焊机的发展

我国长输管道的建设趋向于采用大口径的高强度管材，而自动焊技术以其特有的高效、优质、可靠性必然成为管道建设的主流之一，为了适应未来管道施工市场的发展要求，掌握全自动焊接技术已势在必行。虽然我国已研制成功了管道用自动外焊机设备（如PAW2000），并大规模地应用在西气东榆管道工程中，但是打底焊仍然以进口设备、以手工焊或STT半自动焊焊接工艺为主。介绍了美国CRC公司研制的CRC—Evans自动焊机的发展及应用现状。     

方块DCT硬件算法结构研究及其ISE实现

在阐述DCT（离散余弦变换）在图像／视频压缩中变换编码算法原理的基础上，重点研究了方决DCT（8×8点二维DCT）易于VHDL实现的适合的硬件算法结构，并在Xilinx公司的ISE7．1i平台上实现了算法设计与功能仿真。     

形状自适应SA-DCT的硬件算法设计与ISE仿真

SA—DCT（Shape—Adaptive DCT）是针对新一代视频标准MPEG-4基于任意形状音／视频对象编码特点提出的变换编码算法。本文主要应用分布式方法研究该算法的通用硬件实现结构，并在Xilinx公司的ISE平台上进行了算法描述与仿真，对进一步开展MPEG-4的FPGA实现有着重要意义。     

可记忆电阻器及其应用展望综述

可记忆电阻器,本文简称为忆阻器,能够不需要功率源而储存信息,是一种纳米尺寸的器件,它于1971年被Leon Chua作为一种"丢失的电路元件"提出,2008年被惠普实验室研究人员Williams R S等证明的确存在,成为电路理论里电阻器、电容器和电感器以外的第四个基本电路元件,极有可能引领电子学的一次重要变革。本文回顾了忆阻器的概念和数学定义,重点介绍了惠普实验室的Pt/TiO2/Pt三明治结构的忆阻器薄膜器件模型和忆阻器元件某些值得关注的特性,如滞回曲线特性,最后探讨了可记忆元件在纳米级器件领域的应用前景和研究方向。     

嵌入式设备远程在线升级技术的研究

介绍了嵌入式系统远程在线升级的工作原理,并详细阐述了系统硬件平台及软件的设计原理,提出了基于In-ternet通信方式的嵌入式系统远程在线升级的方案,并对该方案进行了测试,测试结果表明:该方案具有较高的升级成功率和较快的升级速度。     

视盘与黄斑同时定位检测的FPGA方法研究

在眼底图像自动分析中,视盘与黄斑的定位是实现利用计算机辅助诊断或筛查糖尿病视网膜病变的先决条件。提出一种实现眼底图像中视盘与黄斑同时定位检测的新方法,使用YOLOv4-tiny算法定位检测,将该算法移植到现场可编程逻辑门阵列（field programmable gate array,FPGA）。与传统方法相比,该方法不仅可以快速准确地同时定位眼底图像中视盘和黄斑的位置,而且也是利用高层综合（high level synthesis,HLS）语言和时分复用技术实现38层中型神经网络的首次尝试。实验采用公认的COCO数据集和Kaggle-Diabetic Retinopathy Detection竞赛中的381幅眼底图像对算法进行训练,将训练后的算法移植到FPGA平台后视盘和黄斑定位的平均正确率（mean average precision,mAP）为96.11%,检测一张图片只需要150.445?ms,在相关领域具有良好的临床应用前景。     

长输管道安装焊接材料的选择

系统地介绍了目前长输管道安装焊接常用的一些焊接材料的特点、应用情况及其选择原则，为合理选用焊接材料，确保长输管线安装焊接质量、施工效率和经济效益提供了一定的技术支持。