基于递推辅助变量最小二乘法的永磁电机参数在线辨识策略

针对永磁电机系统反馈信号测量噪声无法确保为白噪声的问题,基于传统递推最小二乘法只在面向的数学模型是ARX模型时才能保证其无偏性,提出基于递推辅助变量最小二乘法的永磁电机参数在线辨识策略。通过电机电气方程辨识定子电阻、电感、转子磁链,通过机械方程辨识转动惯量、粘性摩擦系数、负载转矩,解决了传统递推最小二乘辨识方法适用数学模型具有局限性的问题。最后通过MATLAB Simulink验证了所提算法在参数突变时辨识性能良好。     

冲悯水库大坝除险修复的探讨

根据冲悯水库安全鉴定报告及其结论,在正常、非常工况下,大坝坝坡抗滑稳定安全系数分别为1.094和1.018,不满足规范要求.坝基和坝肩岩体透水率为0.37 ～7.35 （Lu）,均小于10（Lu）,透水性较弱,属弱透水层,但大坝兴建时对坝基及坝肩清基不彻底,致使土岩接触不良,存在坝体坝基接触渗漏.本次除险加固拟对坝顶进行平整处理,采用泥结石路面（厚200 mm）,设置2％横向坡降向下游排水,上游侧设置钢筋砼防浪墙,以满足防洪要求,坝顶下游侧设置M7.5浆砌石路肩排水沟.     

ABB机器人码垛软件的用户友好性分析

ABB RobotStudio Palletizing PowerPac(即PzPP)是ABB RobotStudio平台上的一款专为码垛应用而开发的机器人离线编程和仿真软件。该软件于2011年10月发布,以其功能的灵活性以及操作的简易型,吸引了越来越多机器人自动化方案的销售人员与工程师们。该软件在设计中便将可用性作为重要目标,力求在软件的功能强大与操作简单之间取得平衡。从软件发布后的反馈来看,该设计考虑也取得了良好的效果,新用户能快速理解软件界面里体现的概念,在几分钟之内即可配置完成一个码垛任务,并进行仿真执行。本文集合码垛应用的特点,对该软件在设计过程中所涉及的可用性概念进行介绍。     

水闸基坑支护连续墙施工方案分析

水利枢纽工程中,水闸应用广泛,其中闸室基坑支护的钢筋混凝土连续墙方案也多被运用。此种施工方案比较复杂,若不能控制好,将很大程度的影响工程质量。本文就此方面进行分析探讨,以供同类工程施工参考。     

可编程序控制器程序设计探讨

本文以可编程序控制器为核心构成了计算机控制系统。文中提出了该系统时响应快速性即响应时间的要求，讨论了影响响应时间的主要因素以及缩短响应时间的具体方法。     

基于滑模观测器的车用永磁同步电机弱磁控制*

为满足电动车不同工况的运行要求,需驱动电机具有高速运行的能力,因此必须设计弱磁控制策略。弱磁控制要求实时获取电机转速,而电机转速一般都需通过速度传感器获取,不仅增加系统成本,在传感器故障时也会存在算法失效的问题。基于以上问题,提出基于无速度传感器的弱磁控制算法;通过滑模观测器提取连续的扩展反电动势估计值,在此基础上基于锁相环（PLL）计算电机转子位置的信息;在无速度FOC闭环控制基础上,基于超前角弱磁控制设计了电流调节器,实现d、q轴电流的重新分配;搭建了基于STM32F103的硬件平台,经过仿真和实验验证了控制算法的有效性,很好地实现了弱磁区的平稳切换,扩大了调速范围。     

MATLAB在电力系统仿真中的运用

MATLAB是将计算、可视化、程序设计融合在一起的功能强大的平台,其在科学计算、工程设计和系统仿真中运用很广泛.电力系统仿真是将电力系统的模型化、数学化来模拟实际的电力系统的运行,由于电力系统是个复杂的系统,运行方式也十分复杂,因此采用传统的方式进行仿真计算工作量大,也不直观.MATLAB的出现给电力系统仿真带来了新的方法和手段.通过MATLAB的POWERSYSTEMBLOCK对避雷器在有电抗器补偿的电力系统中的应用进行仿真,从而说明其在电力系统仿真中的运用.     

定期排污管道断裂事故原因分析及预防措施

阳逻电厂１号锅炉于１９９６年１０月２８日进行定期排污时，发生定期排污管道断裂事故。其原因是管道内产生水冲击力，破坏了管道的稳定性。预防此类事故应从两方面入手：一是减小或消除水冲击，二是提高管系的稳定性。     

1 025 t/h自然循环锅炉下降管及水冷壁引入管膨胀异常的分析及处理

锅炉管系的膨胀问题是关系到锅炉能否长期安全运行的重要问题,因此,设计时应充分考虑管的合理布置,正确选择支承方式。武华公司一、二期工程安装的４台１０２５ｔ／ｈ亚临界自然循环锅炉,其中３、４号炉２、３号角水冷壁下降管及部分水冷壁引入管膨胀严重受阻,管系的实际位移远小于设计值,最大相差达２８５ｍｍ。     

客车耐撞性结构优化设计

以计算机仿真为主,对客车正面碰撞结构优化设计技术进行了探讨。通过研究车身前地板处碰撞减加速度时间历程与客车耐撞性结构间的相关关系,来指导对客车耐撞性结构的修改,使最大减加速度的峰值降到满意的程度。样车实车碰撞试验表明,优化后客车耐撞性结构在吸能段长度、吸能数量、吸能平稳性、吸能时间和吸能量百分比等方面均较原结构有所改善,假人各伤害指标有明显下降。