板带层流冷却控制技术的发展和问题

介绍了板带层流冷却的控制目的及过程,对国内外板带层流冷却控制技术的发展状况进行了详细的综述,剖析了该技术的难点和存在的主要问题,并针对如何提高卷取温度的控制精度,提出了基于优化设定技术的控制方案。     

专为中国客户开发的橡胶注射机

法国REP（瑞普）公司已在2005年的广州国际橡塑展上以及7月份的上海亚太国际橡塑展上郑重推出它最新开发的橡胶注射硫化机，该机型是为了更好的回应快速发展的中国市场对于质优价廉的注射机的需求而开发。REP在中国的机构除销售新机型之外，     

宝钢冷连轧仿真系统中的人机对话

宝钢2030mm冷连轧机仿真系统中人机对话子系统是整个仿真系统的窗口。该子系统以宝钢2030mm五机架冷连轧机的操作控制台和现场轧制数据为基础，通过数据接口将仿真数据实时地传送到动画控制缓冲区，实现对轧制过程的操作和动态模拟。     

冷连轧混合系统中离散事件仿真的建模及关键技术

本文以冷连轧过程仿真为例，分析了混合系统中离散事件的特点以及与连续部分的关 系，对系统进行了层次化分解，讨论了在混合系统仿真过程中对于离散事件部分的建模需要 注意的问题，同时给出了用有限状态机方法实现仿真建模的过程，以及实际应用中的关键技 术．     

智能优化控制技术在板带冷却过程的应用及持续创新

智能优化控制技术在钢铁企业的应用还处于积极探索过程中,本文就笔者在轧后冷却过程优化中的实践,介绍智能优化技术在钢铁生产冷却过程控制中的应用,介绍智能优化控制技术在良好的人机合作中发挥的重要作用及产生的效果。通过多个案例体现出多年来冷却技术的进步如何助推宝钢产品不断升级,使创新型智能控制技术为板带的冷却过程提供更多更好的选择,以此提高冷却精度,实现钢铁的绿色智慧制造。     

宝钢厚板加速冷却系统的在线模型机理分析

TMCP钢板的终冷温度精度直接影响了产品的质量和性能,而作为控制核心的在线模型则起着决定性的作用.本文系统地介绍了宝钢厚板厂加速冷却系统所采用的在线模型的原理,并详细地分析了在线速度的唯一性确定方法,为以后模型及参数的优化打下了良好的基础.     

多模型加权自适应控制在中厚板层流冷却系统中的应用

在控制冷却过程中, 中厚板的层流冷却过程厚度总是含有较大的不确定性. 如果用单一的精确的数学模型进行控制, 那么当厚度发生剧烈变化时, 难以获得满意的控制效果. 本文提出了一种基于加权策略的多模型自适应控制方法. 首先根据历史数据分析钢铁企业中不同厚度中厚板的生产过程, 针对生产批次多、生产量大、历史数据丰富的中厚板, 在各厚度工作点处建立多个冷却模型, 并设计相应的PID控制器, 以实现生产批次最多的中厚板终冷温度的精确控制. 对于生产批次少、生产量小导致历史数据匮乏的中厚板, 将终冷温度的实际输出与上述建立的多个冷却模型的输出进行比较, 根据输出偏差计算出各个冷却模型的加权系数, 然后采用多PID控制器加权的自适应方法, 以提高终冷温度的控制精度. 而对于由于新生产计划的下达首次出现的新钢种、新厚度的中厚板, 利用最接近该厚度的加权系数实现初始控制、减少初始误差, 同时实时调整加权系数, 以满足控制精度的要求. 最后通过仿真研究予以验证. 该方法一方面采用PID控制器对生产批量大的中厚板在其厚度附近实现精确控制, 具有较强的鲁棒性. 另一方面, 采用多模型加权方法提高生产批量小或者从未生产过的中厚板的控制精度, 具有一定的自适应能力. 因此, 该方法针对层流冷却过程中厚度高度不确定、快时变的特点, 使控制系统同时具有较强的鲁棒性和自适应能力, 从而实现终冷温度控制精度的提高.     

加速冷却过程的模型预测控制

在中厚板加速冷却过程中, 无法检测钢板温度的动态变化, 这使得加速冷却过程的精确控制变得困难. 本文提出了一种新的控制方法, 把冷却的控制目标转化为冷却装置沿长度方向上的温度分布曲线, 采用热物理模型估计钢板在冷却装置各位置处的温度分布. 应用模型预测控制, 根据温度估计值实时优化控制变量, 使过程温度分布与目标温度分布曲线一致. 仿真结果表明, 本方法能够较好的克服冷却过程中钢板开冷温度不均匀、钢板打滑等不确定性, 提高了控制精度, 并保证钢板长度方向温度的均匀性.     

带材板形的一种复合控制方法

针对ＵＣ轧机提出了一种新的全局板形控制方法,即前馈串级复合控制方法,其中前馈控制有效地消除全局板形控制系统的耦合影响,而串级控制改善了控制系统的性能,在串级控制系统中,内环采用自校正控制,而外环采用带有Ｓｍｉｔｈ预估的ＰＩＤ控制广阔壕些措施提高了控制系统的抗干扰性能,并且克服了时滞对系统性能的影响。