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针对回转窑在运行过程中窑体变形的情况开发了一种监测与报警系统。完成了系统的前向通道设计、单片机与PC机的串行通讯设计和报警显示。 相似文献
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网络化时代为青年大学生的个性发展创造了良好的中介和途径,处于这个时代的大学生,能否健康走进“网络社会”,直接关系到大学生的健康成长,关系到我们国家的繁荣和发展,这就要求我们必须在继承优良传统的基础上,深入研究网络时代信息技术的新趋势,加强和改进思想政治工作,努力创新思想政治工作的内容、形式、方法、手段和机制,担负起时代的革命。 相似文献
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5.
CO2是一种主要的温室气体,以CO2为原料与环氧化物发生环加成反应可以制备各种环状碳酸酯,是一种绿色可行的CO2捕集及利用途径。多孔超交联聚合物固载离子液体(hypercrosslinked polymers immobilized ionic liquids,HCP-ILs)催化CO2环加成反应具有无需溶剂、金属和助催化剂等优点。本文对其近年来的最新研究进展进行了综述,总结了离子单体自聚/共聚或交联法、离子与交联一步法以及交联后修饰法三种制备超交联聚合物固载离子液体方法的特点,分析了目前还存在离子密度偏低、催化效率不够高以及制备成本偏高等不利于“CO2化工”应用的问题,并指出为实现在常压下快速催化CO2与环氧化物的环加成反应,应从提高离子密度、调控表面活化功能基团和离子微环境以及降低制备成本等方向加强理论研究和技术攻关。 相似文献
6.
针对目前传统磨矿机效率低、出磨粒度大等问题,在对RM预磨机磨碎过程进行分析和试验的基础上,找出了影响预磨机排料粒度的几个主要工作参数,给出了监测系统结构和软件流程。通过试验表明,监测系统能够降低排料粒度,提高预磨机的破碎效率。 相似文献
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8.
针对挖掘机器人执行机构的运动学逆解求解难、速度慢的问题,提出一种基于APSO-LM-BP神经网络的逆运动学求解方法。利用自适应粒子群(APSO)算法对BP神经网络中的连接权值以及阈值进行优化,再把BP神经网络训练过程中的梯度下降法用LM算法代替,以克服传统BP神经网络的输出误差大,陷入局部极优解的缺陷。仿真结果表明,与传统BP神经网络相比,APSO-LM-BP神经网络输出误差大大降低,训练时间更短,改善了算法的收敛精度和收敛速度,且满足挖掘机器人运动学逆解要求。该方法可以推广至任意自由度串联机器人的逆运动学求解,具有较强的实用性。 相似文献
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针对矿仓入料口堵塞矿石识别过程中现场工况环境复杂、矿石识别检测难度大等问题,采用深度学习和图像处理技术开展矿石智能识别检测的研究,提出基于Mask RCNN的矿石识别检测方法。该方法可以实现对矿石识别的同时进行实例分割,并提出利用矿石轮廓的形心坐标取代Mask RCNN中的外接矩形框定位方法,有效解决矿石定位不精确的问题。实验结果表明:基于Mask RCNN网络的矿石识别模型可以实现对多种数量、不同位姿以及堆叠的矿石精准识别,综合准确率达到97.6%,采用矿石轮廓形心坐标的定位方式可以有效避免因矿石形状和位姿而带来的定位误差,为智能清堵机械手提供精确的视觉引导。 相似文献