可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

一种自动化密封检测装置的设计与试验研究

为解决低压密封仪器设备密封性能的室内快速检测问题,基于压降法,给出了低压密封仪器的检测原理、判定方法,并通过实验进行了验证。基于该方法,设计了一款自动化密封检测装置,可实现多通道并行实时检测,便于室内操作,方便可靠。     

番禺30-1砂岩强水驱气藏储层非均质性研究

针对垂向非均质性严重且边底水能量强的番禺30-1气田面临的潜在开发问题，通过岩心分析及测井二次解释，对其夹层特征及储层非均质性等进行了研究，划分出19个流动单元并定量描述了各流动单元的特征参数，建立了该气田的精细地质模型。综合评价表明，新建的地质模型具有较高的精度，为该气藏合理开发提供了坚实的地质基础。     

企业文化在高职人才培养目标中的融合

随着知识经济和经济全球化的发展,企业文化对企业的生存和发展的作用越来越大,并成为企业竞争力的基石和决定企业兴衰的关键因素。高等职业教育与企业密不可分,它是最直接、最有效地为经济社会发展服务的教育,是强化个人创业能力、促进社会就业的教育,也是贯穿一个人终身的教育它是开发人力资源,提高生产、经营、管理、服务第一线劳动者素质的最有效途径。企业是高等职业教育的归宿,它从高等职业教育的各个环节和各个方面影响并制约着高等职业教育的发展。高等职业教育只有主动、全面、全方位地适应行业、企业的变化和需要,才能取得共赢发展的局面。本文就企业文化对高职人才培养目标的要求与融合作初步探讨。一、企业文化的内涵及表现形式所谓"企业文化",是企业中的人们以共有的价值观为核心,形成的一系列特有的认识事物、处理问题的思维方式、行为方式、制度、规范、传统和     

双相各向异性介质中的拟慢纵波研究

通过双相各向异性介质理论,利用弹性波传播方程,推导出三维双相各向异性介质中弹性波的Christoffel方程。在Christoffel方程基础上,分别计算并分析了频率、固流相耦合密度、渗透率对双相各向异性介质中拟慢纵波的相速度、衰减的影响。     

在线multicast数据传输网络中的一个优化问题

首先建立了数据传输网络选择的最小成本模型，给出了有效支撑树代表集的概念，并给出了一个时间复杂性为D(mlogen)的算法产生代表集。然后对静态数据传输问题和在线数据传输问题，分别给出了一个时间复杂性为D(mlogen)和O(m^2 mlogen)的多项式时间的算法。     

光虚拟专用网建模和标准扩展研究

在自动发现机制为基础的OVPN上,首次提出了一种基于集中方式的光虚拟专用网建立模型,并进而演化出了OVPN的应用方案,针对OIF组织UNI1.0标准进行了一定的扩展,实现了光虚拟专用网的创建、注册、业务建立和删除、注销和对象定义等.     

光刻版图形处理过程的计算机仿真

采用有限状态机模型来仿真集成电路行业中光刻版图形的处理过程,涵括了层次处理、涨缩处理和反转处理。将不同的处理过程定义为相应的状态,将图形处理要求定义为输入条件触发状态转换。该模型已应用于光刻版数据处理的电子设计自动化软件。     

多孔无机材料的性质及用途

对各种多孔无机材料的制备工艺原理和性质进行了论述，并分析了影响多孔无机材料孔径的因素，介绍了多孔无机材料在国民经济生产中的各种用途，指出了以往研究发展中存在的问题。