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1.
2.
图像分割是图像理解和计算机视觉的重要内容.针对单核SVM在进行图像分割过程中不能兼顾分割精度高和泛化性能好的问题,提出一种基于K均值聚类和优化多核SVM的图像分割算法.该算法首先运用K均值聚类算法自动选取训练样本,然后提取其颜色特征和纹理特征作为训练样本的特征属性,并使用其对构造的多核SVM分割模型进行训练,最后用粒子群优化算法对多核核参数、惩罚因子以及核权重系数联合寻优,使生成的多核SVM具有更好的分割性能.实验结果表明,本文方法在有效提取图像目标细节的同时,获得了更高的分割精度,与基于单核的SVM分割模型相比,具有更强的泛化能力. 相似文献
3.
4.
为提高结构复杂、自由度较高机器人逆运动学求解的准确性,提出了一种改进的自适应粒子群算法(IAPSO)。首先,通过改进DH(Denavit-Hartenberg)参数法建立了6自由度臂型抓取机器人模型的运动学方程;其次,在已有粒子群算法的基础上,利用种群曼哈顿距离实时判定种群的进化状态,并根据进化状态的不同确定自适应学习因子,进而采用不同的位置与速度更新模式;最后,引入带惩罚因子的适应度函数对机器人模型进行单点与连续轨迹求逆解测试,得到误差不大于0.005 rad的关节输出。仿真结果表明:所建立的运动学模型正确,改进的算法兼顾已有PSO算法求逆解的准确性、唯一性与快速性,同时具有更高的求解精度。 相似文献
5.
利用无网格伽辽金法(EFG)建立了正交各向异性结构的传热计算模型,采用罚函数法处理Dirichlet边界条件,通过正交各向异性方板验证了该传热计算模型和MATLAB程序的正确性,并讨论了正交各向异性结构温度场的对称性及在不同各向异性因子传热问题中权函数对EFG法温度场计算精度的影响。结果表明,在正交各向异性结构中,当几何形状、热源分布及边界条件均为中心对称时,温度场关于中心点旋转对称但可旋转角少于各向同性结构,而且EFG法的温度计算精度高于同节点分布下的有限元解;各种权函数中,正交各向异性因子越小,计算误差越大,三次样条、抛物线及四次样条权函数均有较高的计算精度且稳定性好,建议优先选择。 相似文献
6.
采用Rh/γ-Al2O3催化剂,在固定床微型反应器上实验考察进料组成、反应温度和反应物总流量对甲烷氢氘交换的催化性能的影响。结果表明:在进料组成不变的条件下,当温度低于642K时,甲烷的转化率随温度的升高而快速增加,当温度高于642K时,甲烷的转化率不随温度的升高而变化;在反应温度为524~792K、进料组成不变的条件下,当温度低于642K时,甲烷的转化率随反应物流量的增加而明显减小,当温度高于642K时,甲烷的转化率基本不随温度的升高而变化;在反应温度为524~792K、反应物总流量不变的条件下,当HD/CH4流量比在1.1~2.5间变化时,甲烷的转化率随HD/CH4流量比的增加而减小。 相似文献
7.
基于PIC16F877单片机的最小操作系统 总被引:1,自引:0,他引:1
PIC16F877实现了单片机最小操作系统,其主要功能模块有模拟信号放大单元、AD采样单元、数据存储区单元、液晶显示单元、键盘控制单元、声音提示与报警单元、串行通信单元、时钟单元及汉字库存储单元等。 相似文献
8.
提出了一种主电路采用IGBT全桥结构,驱动电路采用M57962L模块,利用单片机控制技术的高频逆变电源的设计方法,同时对电路的工作原理作了分析与仿真,该电源系统为小型化和智能化臭氧发生器电源的研究提供了基础. 相似文献
9.
提出了一种主电路采用IGBT全桥结构,驱动电路采用M57962L模块,利用单片机控制技术的高频逆变电源的设计方法,同时对电路的工作原理作了分析与仿真,该电源系统为小型化和智能化臭氧发生器电源的研究提供了基础。 相似文献
10.
MoS_2是在催化剂领域、光化学领域以及润滑油领域都广受关注的材料。因其良好的加氢活性,通常在石油化工领域中作为加氢过程的催化剂活性组分。介绍了纳米MoS_2的插层剥离法、气相化学沉积法、前驱物分解法、水热合成法等多种合成方法,列举了不同方法合成MoS_2产品在形貌、大小、比表面积等方面的特点,并针对重油转化所需催化剂的特性对不同合成方法的优缺点进行了对比。最后简单介绍了意大利ENI公司以非负载MoS_2作为催化剂在浆态床加氢工业应用的实例。 相似文献