基于丰田生产方式的制造执行系统

引入丰田生产方式的方法与理念,对制造执行系统的进一步研究有着重要意义.通过比较分析丰田生产方式与制造执行系统中生产操作管理方法的异同,提出了两者本质相同、方法各异的观点.     

基于钢琴触键动作的教育辅助型外骨骼机械手设计

为了掌握钢琴弹奏技能,初学者往往需要在教师的帮助下不断重复训练并纠正错误的触键动作.这种方法训练强度大,单调乏味,教学效果与教师的经验相关.近年来,用于辅助人手运动的外骨骼机械手研究逐渐增加,但结构复杂、运动精度较低、缺少反馈与运动评价等问题仍然存在.针对这些问题,首先采用leap motion建立手指触键动作测量平台,采集手指触键动作参数值,获得手指弹琴触键运动曲线;然后设计一款用于钢琴教学训练的外骨骼钢琴教学机械手.该机械手采用特有的欠驱动传动方式,实现远指节DIP、近指节PIP与掌指节MCP的耦合运动.最后,对钢琴教学机械手进行仿真分析,以及进行人手穿戴弹奏实验,验证了钢琴教学机械手结构可靠,动作还原精度较高,能够满足钢琴弹奏动作练习要求.该钢琴教学机械手结构简单、穿戴方便,可辅助钢琴弹奏初学者自学.     

基于Leap motion的钢琴弹奏手指运动曲线的测量与分析

针对建立手指触键运动自适应曲线的完整描述,提出了一种基于Leap motion空间3D体感传感器的新型测量方法。首先引入手指运动偏角的概念,建立手指触键运动模型并分布对齐坐标系;然后,根据新型测量方法,进行手指触键动作捕捉与运动特征点选取;最后运用不同的拟合模式在置信区间为95%的条件下处理手指触键动作数据,建立手指触键运动特征描述自适应函数。该函数针对不同长度的人手可为其提供准确的钢琴弹奏触键运动曲线。该研究为钢琴弹奏教育服务型机器人教学平台中的手指触键运动曲线自适应判别系统的建立提供理论支持。     

基于丰田生产方式的制造过程设计的研究

丰田生产方式是一个较完整的生产管理技术与方法体系。但是,目前关于整个体系的深入研究尚不足。文章从过程技术的角度,给出了制造过程设计的概念。并且提出丰田生产方式“4P”模型的“流程,,层面就是制造过程设计的观点。最后,详细阐述了“流程”的各个实施阶段,为下一步制造过程的建模工作打下基础。     

用GAAA优化多阶段装配过程中的夹具布局

改进了遗传算法与蚁群算法的融合（GAAA）算法,利用它来解决多阶段装配过程中二维刚性零件的夹具布局优化问题,合理选择定位销的位置使得灵敏度指标最小化。通过改变遗传算法的变异算子,变异长度以及交叉、变异在蚁群算法中发生的位置,提高了GAAA的稳定性和收敛性。以汽车侧边装配为例验证了改进算法的有效性,结果表明改进后的GAAA比基本的GAAA和蚁群算法求得的结果要好,且收敛速度更快,稳定性更好。     

拇指弹琴触键动作测量与分析

拇指弹琴触键是一项涉及多因素的复杂空间运动,其量化分析对于钢琴教学的科学指导和教学效果的量化评价至关重 要。 针对钢琴教学早期阶段拇指高抬指触键动作训练,提出了一种测量与分析方法。 首先采用 Leap Motion 传感器搭建测量平 台,进行人手弹琴触键动作数据采集。 其次建立手部关节坐标系,设定表征拇指弹琴触键运动的角度参数。 然后利用最小二乘 法获得拇指弹琴触键的运动回归方程。 最后依据回归方程预测拇指在弹琴触键过程中各关节角度参数的变化规律。 该研究可 为不同拇指长度的人提供拇指弹琴触键运动预测曲线,为钢琴弹奏和学习效果评价提供科学指导,并为后续的钢琴教学机械手 设计提供理论依据。     

离散型制造业MES的深入研究

在研究制造执行系统（MES）和准时化生产（JIT）的诸多文献中，缺少分析两者联系与区别的文章。论文通过对MES与JIT多方面的比较分析，提出两者实质相同的观点；并进一步将其结合在一起，提出了广义制造执行系统的概念。     

先进制造技术与模式的研究综述

本文从制造技术的发展历程出发，介绍了先进制造技术的内涵、起源和发展趋势，并详细分析了几种先进的制造模式。     

高等工程教育体系中工程图学课程的改革诌议

论文探讨如何建立适应于中国国情的高等工程教育体系中工程图学课程的改革方向。突出特色以增强图学教育在高等工程教育中的地位,把思维能力、创造性意识、实践能力培养作为工程图学教育改革的首要目标。立体造型与投影、轴系零件测绘、工业机器人传动机构的三维实体构型等实验项目在工程图学课程中的实施,对提高学生的投影绘图能力,掌握科学思维方法,增强工程和创新意识有重要的作用。     

离散型制造企业MES系统架构的研究

文章在ISA-S95标准的基础上，提出了离散型制造企业的MES系统架构，它详细阐述了生产执行层各模块的功能和彼此之间的信息传递关系，为今后MES软件产品的编制和深入研究提供了基础平台。