结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类

针对利用经典高阶条件随机场模型进行点云分类时,由于海量节点和无向边导致的点云分类效率低的问题,提出一种结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类方法.首先以多尺度体素代替海量离散点云作为无向图图模型节点,减少节点和无向边的数量;然后使用超体分割结果作为高阶团,并基于此设计了一种非监督分布性空间上下文作为高阶团特征向量,用于改善分类结果;最后结合构建的图模型和各阶特征向量,采用经典高阶条件随机场模型实现点云数据的自动分类.采用Oakland标准数据集作为实验数据,实验结果表明,该方法在有效地保证分类精度的前提下,高阶条件随机场点云分类模型的分类效率提高了5～10倍.     

电子束法沉积ITO膜的XPS研究

采用电子束蒸发法制备了均匀、致密、透明导电的ITO膜。讨论了其光电性能,并用XPS技术研究了ITO膜的表面组成、结构和状态。     

P91超临界锅炉用钢的试验研究

通过对工艺路线、锻造温度范围、变形量、每道次压下量和热处理去氢时间等参数的确定,制定出P91钢的锻造工艺、热处理工艺,为生产更高级别的不锈钢产品积累了经验。     

基于Fuzzy Logic与State flow的汽车换挡策略研究

针对车辆在复杂的路况下行驶时,车辆自动变速器的频繁换挡和车辆动力不足的问题,设计了一种基于升、降档模糊控制器基本模块的换挡策略.升降挡模糊控制器模块是以加速度的正负作为控制参量,加速度为正时,基于升档规律曲线的升档模糊控制器起作用;加速度为负时,基于降档规律曲线的降档模糊控制器起作用.通过State Flow的逻辑来判断哪个控制器起作用.在上述基本模块的基础上,建立了以制动力的大小,弯道大小以及坡度大小作为控制输入参数的模糊修正模块,其输出对上述基本模块的升档模糊控制器和降档模糊控制器的输出进行修正.仿真结果表明:所设计的换挡控制策略具有很好的避免频繁换挡和动力不足的问题.     

电流表在抽油机井管理中的应用和使用弊端

电流表的应用主要是测试电流,电流在抽油机井管理中占有很重要的地位,于此同时电流表的的地位也非常重要两者不可分割。以下分析电流的作用实际是电流表的作用和应用引申。采用电流判断抽油机的平衡状况,是一种传统的做法。本文重点针对在日常管理中利用电流对抽油机井的传动系统、泵况、结蜡、地面参数等发生变化做出判断。找出电流变化规律,极大的缩短了判断问题的时间,提高了经济效益,为抽油机井出现问题时做出及时准确判断提供了可借鉴依据。另一方面分析现电流表的工作弊端为今后的工作扫清障碍。     

Canny算子子像素边缘检测方法

在Canny算子的基础上,通过对梯度模值的内插求得沿边缘点梯度方向上相邻像素的梯度模值,利用这些梯度模值拟合二次曲线求出其极大值得到子像素定位的精确位置.通过推导,证明了梯度模在梯度方向上的极大值点就是边缘的精确位置.该算法在几乎没有增加计算量的前提下将Canny算子边缘检测精度提高到了子像素级.     

IPACK—IMA 2009招展工作正式启动

第二十一届IPACK—IMA展（IPACK—IMA 2009）——加工、包装和材料处理展，将于2009年3月24～28日在意大利米兰举行。2008年2月，IPACK—IMA 2009各项基本工作准备就绪，招展工作正式开始。IPACK—IMA是致力于展示谷物食品技术的专业展会，展示食品和非食品加工、包装、物流到最终分销等领域内的先进技术，自1961年首次举办以来，每3年举办一届。     

水基液在液力传动中的应用

为了安全防火、节能节资,国内外正加紧进行以水基液取代矿物油作为液压液力传动工作液的试验研究。机械委天津工程机械研究所与天津轻工业化学研究所经过几年的共同努力,研制出了适合液力传动用的NW-3和HW-4水基液,并对液力偶合器进行了适当改进。经大量理化性能检测、台架性能试验及工业考核试验证明HW-3与HW-4水基液及YOXS型液力偶合器性能优良,具有国内同类产品先进水平。     

城市空间文化形态的循环更新研究

本文从本土文化缺失对文化形态循环发展造成的不利影响入手,提出解决本土文化形态在城市空间层面的优化循环更新策略。     

AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究

离合器的控制研究一直是AMT研究的关键。为了提高离合器执行器直流电机伺服系统的抗扰动性和响应速度,在传统控制的基础上,结合生物免疫调节和模糊控制理论,提出了一种模糊免疫PID控制方案,该控制方案由一个模糊PID控制器和一个基本的P型模糊免疫控制器串联而成。利用Matlab/Simulink Fuzzy模块建立模糊免疫PID控制器,对建立的直流电机数学模型进行仿真研究。结果表明,与传统的PID控制器相比,该系统具有响应时间短、超调量小等优点。