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本文介绍了一种基于K60N512处理器和FPGA的嵌入式移动机器人平台,并具体分析了各个模块在硬件上的设计和实现。机器人平台采用模块化的分层结构设计,充分发挥了ARM与FPGA各自的特点,并提供有丰富的外设和接口,具有良好的通用性和可扩展性,为本文以后的工作提供了良好的基础硬件平台。 相似文献
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嵌入式系统开发趋势之一是基于平台的开发,包括硬件平台和软件平台。开放实时嵌入式软件平台TOPPERS(Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time System)是一个包含多种嵌入式实时操作系统、中间件以及软件开发工具在内的,可用于多个领域的综合性平台。本文介绍了TOPPERS的历史、现状及其下一个十年的发展计划和目标,以及TOPPERS在国内的发展情况和目前基于TOPPERS成果正在进行的工作。 相似文献
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详细研究了TOPPERS/FMP针对多核处理器实现的一些扩展功能,包括内核管理与调度、中断管理、处理器间通信以及同步,然后简要介绍了ZYNQ处理器平台的特点,并详细研究了TOPPERS/FMP在ZYNQ处理器上移植,给出移植过程中的关键流程。经测试验证移植成功并且内核功能完善,为以后的工作提供了基础软件平台。 相似文献
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