基于嵌入式Linux的便携式自动人脸检测与跟踪系统的应用研究

随着嵌入式微处理器、嵌入式Linux操作系统以及数字图像处理技术的深入发展,自动人脸检测和识别技术在具有嵌入式Linux操作的嵌入式开发平台中得到了发展和实现。本文在基于IntelPXA270嵌入式硬件开发平台和嵌入式Qt和开源计算机视觉库OpenCV软件开发平台基础上,对基于嵌入式Linux的便携式自动人脸检测和跟踪系统的应用进行了研究。     

基于ARM LINUX的嵌入式GUI的研究和移植

随着嵌入式系统的发展,用户对嵌入式系统的要求越来越高,因此用于实现与用户交流功能的嵌入式GUI成为嵌入式研究中的一个重点。该文首先介绍了什么是嵌入式系统和嵌入式系统中的GUI,并阐述了开发基于嵌入式Linux平台的GUI系统的必要性。然后详细的介绍了三种常见的嵌入式GUI系统(Micrpwomdpws、MiniGUI和QT)的设计结构和使用上的优缺点等,并列表进行了比较。最后,描述了每个系统基于ARM Linux平台的移植,包括编译环境的建立、编译选项的配置和修改以及运行时参数的设置等等。     

ARM/DSP双核系统的通信接口设计

ARM/DSP系统平台是采用ARM7 和DSP双CPU构建的嵌入式系统开发平台。系统通过基于ARM和DSP搭建完整的嵌入式系统硬件平台。通过基于ARM的嵌入式Linux操作系统、MicroWindows图形界面以及大量网络服务程序,在ARM上构建完整的软件系统。通过主机高速并行接口(HPI)实现ARM与DSP之间的数据交换,将数据处理和实时控制交给DSP完成。软件平台完全遵循GPL标准,通过提供完整的嵌入式软件及其源代码,以及平台灵活的可裁剪性,可以方便地开发出基于该平台的嵌入式产品。本文详细介绍系统的总体设计以及ARM和DSP的通信接口设计。     

基于PowerPC 8247的嵌入式Linux系统开发

介绍了嵌入式PowerPC处理器芯片MPC8247的主要特征。着重阐述了如何在PowerPC处理器（以MPC8247为例）上开发嵌入式Linux系统,主要包括系统总体设计、编译环境开发、目标系统配置、调试环境建立、系统引导模块U-Boot修改、内核移植以及文件系统的构建等。基于PowerPC处理器的嵌入式Linux系统提供了一个小体积、低功耗、具有丰富接口的开发平台,在此平台上可以进行嵌入式Linux系统相关项目的验证,延伸和可行性研究。     

井深测量仪中DSP与ARM间的USB设备驱动实现

USB总线是一种快速、双向、同步、低成本、动态可连接的串行总线,其驱动程序是Linux内核的一个重要组成部分。随着Linux操作系统的广泛应用,特别是嵌入式设备的大量出现,USB驱动程序的编写越来越显得重要了。本文实现了基于DSP平台的USB从机固件开发以及基于ARM下嵌入式linux的USB主机设备类驱动开发。     

TOPPERS/ASP在S3C2440上的移植

TOPPERS/ASP是一个基于μITRON 4.0标准的开放源代码内核.介绍了TOPPERS/ASP内核向ARM架构CPU移植的相关方法.在向S3C2440 CPU的移植过程中,分析了内核的初始化流程,实现了硬件初始化代码、UART串口通信驱动、定时器计数器驱动以及基于优先级的中断处理过程.完成移植后,将内核下载到开...     

基于MiniGUI的图像即时处理终端实现的关键技术

以现代嵌入式电子产品中图像处理终端为研究对象,本文对图像即时编辑功能进行了分析和设计。基于嵌入式删开发平台,使用MiniGUI嵌入式图形界面开发系统,最终实现一个可完成图像浏览、更新、标注、以及利用二分聚类算法实现搜索功能的图形界面应用程序,实现了图像的即时处理,并提高了图像检索速度。     

项目化嵌入式教学的开发系统平台构建

在分析和比较了当前已有教学开发平台的功能和优缺点之后,结合当前高职院校开展的项目化教学理念,根据实际情况构建了一个基于项目化的嵌入式教学开发系统平台。结合嵌入式设计的特点及开发平台所要实现的功能,采用项目化的方法,设计出4个有针对性的专业应用模块,为高等院校和嵌入式学习者提供一种设计先进、功能完备、价格低廉的嵌入式开发平台,面向不同专业对象层次,且满足教学和开发双重需求。     

基于MiniGUI的图像即时处理终端实现的关键技术

以现代嵌入式电子产品中图像处理终端为研究对象,本文对图像即时编辑功能进行了分析和设计。基于嵌入式ARM开发平台,使用MiniGUI嵌入式图形界面开发系统,最终实现一个可完成图像浏览、更新、标注以及利用二分聚类算法实现搜索功能的图形界面应用程序,实现了图像的即时处理,并提高了图像检索速度。     

基于B/S结构的嵌入式系统测试平台及其应用

在对现有嵌入式系统测试平台进行分析后,设计并实现了一个基于B/S结构的通用嵌入式系统测试平台框架,以提高嵌入式系统测试的准确性和效率.该平台在服务器端开发和集成测试工具,在浏览器端布置测试环境实施测试.基于该平台,分别设计了嵌入式操作系统实时性、健壮性和一致性的测试方案,以及上海城市轨道交通自动售检票系统终端设备的嵌入式系统的功能、效率等测试方案,并加以实施,获得了一批有价值的数据;为开发方工作的完善和使用方的设备验收提供了科学的依据.     

汽车计算平台中信息系统的架构

汽车计算平台就是指通过车内网络通信技术,依靠高性能集成计算技术和高可信软件技术,基于高性能CPU芯片和嵌入式实时操作系统构建整车的集中计算控制核心.通过在FreeScale的Total5200和嵌入式Linux系统之上,创建基于OSGi规范的信息系统,完成各汽车模块和远程服务系统的信息交互和信息管理.介绍信息系统的架构,并详细描述信息系统的实现.     

基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案.详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要.该平台已应用在做实际数控系统中.     

多核实时操作系统TOPPERS／FMP移植研究

详细研究了TOPPERS／FMP针对多核处理器实现的一些扩展功能,包括内核管理与调度、中断管理、处理器间通信以及同步,然后简要介绍了ZYNQ处理器平台的特点,并详细研究了TOPPERS／FMP在ZYNQ处理器上移植,给出移植过程中的关键流程。经测试验证移植成功并且内核功能完善,为以后的工作提供了基础软件平台。     

基于TLM2．0的硬件虚拟平台设计

利用OVP（Open Virtual Platform）提供的模型创建基于TLM2．0的硬件虚拟平台,可以为嵌入式软件提供一个快速有效的开发环境,实现软件和硬件的协同设计。提早开发出的软件也可以对系统虚拟平台进行功能验证,分析系统性能,确定系统的最优架构。     

MCU平台的嵌入式系统软件设计研究

嵌入式系统的运行需要可靠性和实时性的保证,因此良好的可靠性和实时性是嵌入式系统软件设计的重要标准。同时为了使软件系统的鲁棒性更强,嵌入式系统的设计需要一个非常好的软件架构。这里介绍了一种基于MCU平台的嵌入式系统软件架构方法。在这个方法中,事件驱动机制的引入满足了对软件架构的要求,主程序中不仅采用了优先调度机制,同时也加入了软件抗干扰措施,这些都使系统的实时性和可靠性得到了明显的提高。设计实验比较由该方法得到的软件架构与原始软件架构的实时性,得出由该方法优化后的软件架构确实具有更好的性能。     

基于Matlab的复杂控制系统软件开发

引入Windows实时操作系统,提出一种基于Matlab的复杂控制系统软件开发方法。研究Matlab/RTW自动生成代码到目标软件应用过程中代码的提取、修改和移植等关键技术,实现复杂控制系统从全数字仿真到半物理仿真,再到产品级嵌入式控制软件的一体化开发流程。某微型涡轮发动机电子控制器的仿真结果验证了该开发方法的可靠性和高效性。     

基于RTOS的ZigBee协议物理层和MAC层的设计分析

该文基于嵌入式实时操作系统[1]对无线传感器网络[2-3]协议进行了研究。在分析RTOS和无线传感器网络特点的基础上,提出了基于微小内核的嵌入式实时操作系统的ZigBee[4-5]协议的物理层和MAC层的软件设计方法,降低了无线网络开发难度,有利于程序扩展和代码移植,为以后网络层和应用层的开发,提供了一个简单易实现的平台。     

煤矿综采工作面输送设备嵌入式监控平台设计

针对目前国内煤矿综采工作面输送设备监控系统存在的硬件结构复杂、成本过高、尺寸过大及散热不理想等问题,提出了一种基于嵌入式技术的煤矿综采工作面输送设备监控平台设计方案。该平台以嵌入式微控制器STM32为核心,通过集成RS485和以太网等接口实现监控数据传输。基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II开发了平台多任务应用软件,并采用图形用户界面软件μC/GUI设计人机交互界面。该平台可实现对各输送设备工况和启停状态的集中监控,具有性价比高、集成度高、功耗低等优点。     

基于S3C2410的氢气浓度监测系统设计

提出一种基于微处理器S3C2410的氢气浓度监测系统设计方案。针对由传感器输出的微弱电流信号,设计了低噪声、高抗干扰的前端信号调理电路,并利用SPI实现了ADC与S3C2410的数据传输。为微处理器S3C2410移植嵌入式Linux操作系统搭建了软件操作平台,完成了监测系统的外围设备驱动程序、数据处理程序以及图形界面程序等软件设计。通过实验验证,该系统具有良好的实时性、稳定性和灵活性,达到了设计要求。     

基于Eclipse嵌入式系统调试软件的设计

基于Eclipse平台的嵌入式软件开发调试工具对于嵌入式系统软件开发具有重要意义,但目前基于Eclipse平台的嵌入式开发调试工具实现不多.针对这种情况,提出了使用Eclipse平台及其插件技术进行嵌入式调试工具软件的开发,实现了支持嵌入式多核系统的调试工具软件MDSPTool,能够与嵌入式开发平台WorkBench完全无缝集成.实验结果表明, MDSPTool调试工具提供了优良的用户界面,便捷的并行调试方法,高度集成的系统监测功能,从而提高了嵌入式软件开发效率.