全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较

简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。给出了典型电路的变型设计，并进行了比较。     

SYW-2型斗轮堆取料机电力载波通信装置的设计

提出一种解决火力发电厂中斗轮堆取料机信号安全传输问题的新方法,即电力载波通信,它不仅可以利用现成的电力线路传输数据,而且还无需占用通信的频率资源。     

基于单片机的POCSAG码解码装置

针对POCSAG码，研制了用单片机实现的解码装置，详细阐述了硬件组成及软件设计方法，最后简要叙述该装置的应用情况及推广前景。     

餐厅无线呼叫服务系统设计

对当前餐厅管理系统进行分析,设计了一种快速及时的无线呼叫系统。该系统除了解决服务及时问题外,还使得餐厅服务总台对每张餐桌的使用情况了如指掌,进而为餐桌的科学管理提供了可靠依据。     

基于Matlab和AVR单片机的串行数据通信设计

介绍了基于Matlab和AVR单片机通过PC机进行通信的方法。通过Matlab下的通信类Serial类元件库实现串行通信,并利用AVR单片机对采集到的数据进行相应处理。     

多台斗轮堆取料机联网通信系统设计

本文提出了一种独特的综合运用模糊控制和ＴＤＭＡ技术来解决多台斗轮堆取 联网通信问题的方案。该方案可以很好地兼顾通信性能和通信成本之间的关系，从而实现多台设备联网通信既要安全可靠又要经济可行的目标。     

一种F180型足球机器人控制系统的研制

介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯。实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力。     

JP-cleaner型清洁机器人控制系统设计

介绍了一种JP—cleaner型清洁机器人的控制系统，包括主控电路、执行机构以及传感器电路3个子系统。该控制系统以通用性和功能完备为目标，使机器人具备了智能清洁的能力。     

斗轮堆取料机无线通信装置的模糊控制

用于斗轮堆取料机的无线通信装置是以数字式无线通信形式传输信号,用一个双输入单输出系统组成的模糊控制系统确保信号传输可靠。由实验曲线可看出,该装置收到了预期效果。     

基于单片机的红外线编码解码装置

提出一种基于单片机的红外线编码解码装置,详细阐述了硬件和软件设计方法及该装置的推广价值。