单相MPUC五电平逆变器滞环SVPWM容错控制方法

提出一种电流跟踪型单相电压源多电平逆变器滞环空间矢量脉宽调制（SVPWM）容错控制方法。首先分析功率开关器件单管开路故障对单相改进型填充U形电池（MPUC）五电平逆变器电压矢量的影响;并在此基础上提出电压矢量等效替代方法,优先选择位置重合的冗余电压矢量进行等效替代;如果没有重合的非故障矢量,则选择位置和作用效果最接近的其他非故障矢量。在逆变器单管开路故障状态下,该方法可以保证逆变器输出电流较准确地跟踪参考电流,无需增加备用的硬件冗余单元,能节约硬件成本,简化系统结构。仿真和实验证明了该方法的正确性和有效性。     

扩充KQML以实现仿真机器人足球比赛中多Agent通讯

KQML是一种最常见的Agent通信语言,目前已成为Agent通讯语言的事实标准,并得到广泛的应用。该文对现有的KQML原语进行分析,指出任务交互原语的缺乏,不能满足仿真机器人足球比赛中Agent交互需求,因此对KMQL进行扩充。该文给出4条扩充原语的定义、语义描述以及在比赛中一个Agent交互实例的实现。     

基于序列树的增量式序列模式更新算法

在序列数据库更新时,现有的增量式序列模式挖掘算法只提到序列的插入操作和序列的扩展操作两种情况,没有针对序列删除操作。提出了一种基于序列树的增量式序列模式更新算法（ISPST）。当数据库更新时,ISPST算法只需要对与删除序列有关的序列构造投影数据库,实现对序列树的更新操作,通过深度优先遍历序列树得到更新后数据库中的所有序列模式。实验结果表明,当支持度发生变化时,ISPST算法在时间性能上优于PrefixSpan算法和IncSpan算法。     

一种基于频繁序列树的增量式序列模式挖掘算法

针对目前现有的增量式序列模式挖掘算法没有充分利用先前的挖掘结果,当数据库更新时,需要对数据库进行重复挖掘的问题。本文提出一种基于频繁序列树的增量式序列模式挖掘算法(ISFST),ISFST采用频繁序列树作为序列存储结构,当数据库发生变化时,ISFST算法分两种情况对频繁序列树进行更新操作,通过遍历频繁序列树得到满足最小支持度的所有序列模式。实验结果表明,ISFST算法在时间性能上优于PrefixSpan算法和IncSpan算法。     

缩减投影数据库规模的增量式序列模式算法

在增量式序列模式挖掘算法中,数据库更新只有插入和扩展2种操作,未考虑序列删除的情况。为此,提出一种基于频繁序列树的增量式序列模式更新算法(IUFST)。在数据库和支持度发生变化时,IUFST算法分不同情况对频繁序列树进行更新操作,缩减投影数据库的规模,提高算法效率。实验结果表明,该算法在时间性能上优于PrefixSpan算法和IncSpan算法。     

真空冷冻干燥不同品种水蜜桃片品质评价

为评价不同品种冻干桃片的品质,本文选用11个水蜜桃品种为研究对象,测定了冻干桃片产出率、复水比、硬度、脆度等16项品质指标,采用显著性分析、相关性分析、主成分分析筛选出影响冻干桃片品质的核心因子,根据品质模型和综合得分评价冻干桃片的综合品质。结果表明:维生素C、总酚、果糖、硬度的变异系数较大;半纤维素、可溶性蛋白、产出率和蔗糖的变异系数较小,均小于15%,其它的指标差异不明显,各指标之间也存在着不同程度的相关性,通过主成分分析对指标进行简化和分类,桃片16项品质指标可用硬度、维生素C、总果胶、蔗糖、纤维素、色差(ΔE)这6个主成分来表示,并得出了桃片品质的综合得分和排名,分析发现最适宜冷冻干燥加工的桃品种是紫桃,最不适宜的是百丽和松森。     

BIM结合VR技术在城市地下工程中的应用

随着城市建设的高速发展,城市地下空间的开发利用成为一个重要的发展方向。将BIM与VR技术应用于城市地下工程中,通过BIM软件revit绘制虚拟环境中的质量模型样板,再经过3ds MAX软件做灯光、材质等渲染处理,制作动画,渲染导出avi格式动画视频,最后结合暴风魔镜vr软件实现沉浸式的动态漫游,解决了地下工程施工空间有限以及各类管线错综复杂而容易引起的施工安全与质量问题。     

基于PWA融合模型的注塑过程保压段建模及控制策略

注塑过程是典型的批次过程，由注射、保压、冷却等阶段构成。保压段是决定制品质量的一个重要阶段，且具有较大的非线性和时变性。分段仿射(piece-wise affine, PWA)模型能够有效描述保压段的特性，但是PWA模型硬切换方式会导致输出跳变问题，因此提出一种基于时间划分的PWA融合模型，在子模型切换过程中引入切换区间，通过线性加权方法进行模型融合，并采用基于分离最小二乘的辨识方法进行参数估计。在此基础上，设计了基于内模整定的多模型PID控制方法。注塑机实验结果表明了算法的有效性。