基于触觉的消防应急疏散技术研究

分析利用触觉疏散的可行性,利用人体触觉技术,提出基于触觉的消防应急疏散技术。设计了一款基于触觉的消防应急疏散标志,利用触觉感知方向模组的指示方向,进而获取疏散方向。介绍该疏散标志的触摸形状设计、结构设计、电气设计、工作原理及通信协议。该标志对于抵抗火灾现场的浓烟具有很好的效果,可广泛用于大型建筑中的人员疏散。     

基于折衷阈值函数的NSCT变换域红外火灾探测图像降噪方法

提出了基于折衷阈值函数的非采样Contourlet变换(NSCT)域红外火灾探测图像降噪方法.该方法首先利用NSCT同时具有多尺度多分辨率分析和平移不变性的特点,对带噪图像进行稀疏分解,并估计高频分解系数分布,然后利用其分布特点进行全局阈值估计,并结合系数领域统计特性进行阈值修正,得到各像素点的自适应阈值,最后采用折衷阈值函数对高频系数进行阈值处理,并通过非采样Contourlet反变换得到预降噪图像.试验结果表明,该方法对噪声具有较好的自适应特性,较一般非采样Contourlet域收缩阈值降噪方法具有更好的降噪效果,提高了PSNR值,降低了MSE值,获得了更好的图像恢复质量.     

长宁、威远页岩气开发国家示范区油基岩屑处理实践分析

页岩气井水平段钻井过程中产生大量的油基岩屑,其资源化利用的研究越来越受到人们的重视,相关实践取得了长足进展。长宁、威远页岩气开发国家示范区采用LRET技术和热解析技术开展油基岩屑处理实践,处理后的油含量小于1%(w),油回收率达到95%以上。特别是采用LRET技术处理后,浸出液的毒性、易燃性、腐蚀性、反应性和急性毒性等指标均检测合格。这为油基岩屑的安全、环保、高效处理积累了经验。     

原料天然气组分变化对LNG装置的影响及对策

介绍了广安LNG装置运行中,因原料天然气组分变化大而出现的重烃低温堵塞和乙烷适应性问题,阐述了现场现象,分析了问题原因,论述了解决方案和应用效果。现场采取调整工艺参数,增加活性炭吸附脱除重烃等措施后,装置运行正常。认为原料气组分对LNG装置运行具有很大的影响,作好新建LNG装置原料天然气组分的检测和组分变化的分析预测十分重要。     

高层建筑电梯疏散预警支持系统的研制

在高层建筑火灾中,恶劣的火场环境以及突发多变的现场状况会对电梯的安全运行构成严重威胁。针对此问题,在明确技术需求的基础上,提出电梯疏散预警支持系统的设计方案,介绍系统的各个组成部分以及控制逻辑,试制了功能样机并进行示范应用,取得良好效果。     

基于TMS320C64x DSP／BIOSⅡ的嵌入式语音采集与盲分离系统设计

盲信号分离是信号处理领域的热点问题,涌现了许多成熟的算法,但它的硬件实现相对比较滞后.文章利用美国TI公司新一代的TMS320C64x数字信号处理芯片的多通道缓冲串口和增强型直接存储器访问(Enhanced Direct Memory Access,EDMA)的特点,并结合DSP/BIOSⅡ实时操作系统,设计出了嵌入式混合语音采集与盲分离系统.该系统结构简单、易于集成、实时性好.     

基于TMS320C64x DSP/BIOSⅡ的嵌入式语音采集与盲分离系统设计

盲信号分离是信号处理领域的热点问题,涌现了许多成熟的算法,但它的硬件实现相对比较滞后。文章利用美国TI公司新一代的TMS320C64x数字信号处理芯片的多通道缓冲串口和增强型直接存储器访问(EnhancedDirectMemoryAccess,EDMA)的特点,并结合DSP/BIOSⅡ实时操作系统,设计出了嵌入式混合语音采集与盲分离系统。该系统结构简单、易于集成、实时性好。     

广安LNG装置冷箱积液处理

中国石油西南油气田公司天然气研究院于2010年3月申报的发明专利"一种强制混合尾气灼烧炉"经近3年的公开和审查,于近日正式获国家专利局授权。该专利主要用于硫磺回收装置的尾气灼     

基于改进RANSAC的消防机器人双目障碍检测

针对消防机器人自主作业的障碍物快速检测问题,给出了一种基于改进随机采样一致性估计的双目障碍物检测算法。该算法首先采集双目视觉左右视图,进行半全局立体匹配获取视差信息,然后采用随机采样一致性估计的平面拟合法提取地平面模型,并采用预检验法和内点阈值限定法同时对随机采样一致性估计进行改进,从而提高算法效率,实现障碍物快速检测。实验结果证明该方法能够准确、快速检测障碍物,满足消防机器人作业需求。     

基于Contourlet变换和IPCNN的融合算法及其在可见光与红外线图像融合中的应用

针对多传感器图像融合这一图像处理领域中的研究热点问题,提出了一种基于Contourlet变换和IPCNN的融合方法.该融合方法首先利用Contourlet对输入图像进行多尺度、多方向稀疏分解,准确地捕获图像中的二维或高维奇异信息,然后在Contourlet域充分利用IPCNN的同步激发特性,进行基于IPCNN的融合策略设计,提高了融合效果.仿真结果表明,该算法具有很好的融合效果.