求解TSP问题的快速蚁群算法

针对蚁群算法求解旅行商问题时存在收敛速度慢并容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法。改进算法采用信息素挥发因子自适应调整机制,调节算法收敛速度,保证算法的全局搜索能力。同时根据公共路径降低蚁群算法运算时间,诱导蚁群寻找更优解。实验结果表明,改进算法在迭代次数相对较少的情况下求得的平均解与已知最优解偏差为0.46%,最优解与已知最优解偏差为0.23%,在收敛速度及求解精度上均取到了较好的效果。     

考虑充电的多AGV的作业车间调度问题

自动导引车(AGV)在生产车间的应用,给车间调度带来许多额外的需要解决的实际问题,如运输任务AGV分配、AGV电量约束、AGV数量约束等,使得其调度问题更加复杂和困难.针对多AGV运输工件的作业车间调度的特点和约束条件,建立了考虑充电约束的多AGV运输工件的作业车间调度模型,通过虚拟设备的方法设计了工件分配和AGV运输任务的两段染色体编码,设计了工件分配和AGV任务分配的集成解码方法,并设计了改进遗传算法进行求解,进一步分析了AGV数量、AGV电量和运输时间等因素对优化目标的影响,最后通过作业车间典型算例仿真验证了模型与算法的有效性.     

5052铝合金室温轧制模拟与实验

以5052铝合金为研究对象,利用Gleeble-1500D热模拟试验机进行了室温单向拉伸实验,得到了5052铝合金室温下的断裂门槛值。并基于动态材料模型建立了5052铝合金的加工图。利用DEFORM-3D平台,模拟了室温单道次35%、40%、50%和60%压下率下及60%总压下率下2道次、3道次、4道次和5道次的轧制过程。结果表明,单道次轧制时在压下率为40%时开始产生宏观裂纹,压下率增加到60%时轧件边缘裂纹严重;在总压下率控制为60%条件下,以等压下率原则分配各道次变形,研究多道次轧制,表明最佳轧制道次是3道次轧制。通过室温轧制实验验证了数值模拟结果的正确性。     

基于骨架树的机械零件三维模型检索方法

提出了一种基于骨架树进行机械零件三维模型检索的方法。检索分为两个阶段。第一阶段首先提取机械零件三维模型骨架,然后将骨架转换成骨架树并用邻接矩阵来描述骨架树的拓扑结构特征,通过比较邻接矩阵特征值之和迅速完成零件拓扑结构匹配,实现零件的初步筛选。将大量与待匹配模型拓扑结构差异较大的模型过滤掉,极大地减少了第二阶段的匹配计算量。第二阶段首先寻找匹配的骨架子树,其次在匹配子树的基础上搜索骨架枝匹配对,进而采用空间离散曲线的曲率和弗朗内特标架进行空间曲线相似性计算,得到整个骨架形状相似度。通过实例验证与试验分析,该方法快速有效,具有较高的准确性和良好的鲁棒性。     

轮状病毒UK株NSP1蛋白对人源宿主细胞干扰素调节因子3的影响

目的探讨轮状病毒UK株NSP1蛋白对人源宿主细胞干扰素调节因子3(interferon regulatory factor 3,IRF3)的影响。方法将UK毒株感染人结肠腺癌细胞Caco-2 6、12、24 h后,通过实时定量PCR和Western blot检测细胞内源性IRF3在转录水平和蛋白水平的变化;构建质粒pCMV-3×FLAG-UK-NSP1和缺失IRF3结合结构域的质粒pCMV-3×FLAG-UK-NSP1△IRF3,分别单独转染及与p EGFP-N3-IRF3质粒共转染293T细胞4、8、12 h后,Western blot分析IRF3蛋白含量的变化。结果 IRF3 m RNA转录水平无明显变化,UK毒株感染组和NSP1质粒转染组IRF3蛋白含量均下降。结论 UK-NSP1能够介导人IRF3蛋白降解,且需要IRF3结合结构域参与。     

数字化转型背景下中小学教师技术支持教学变革能力现状调查及提升策略——基于C市7261名专任教师的调查数据分析

本文从教师运用信息技术支持教师教学、学生学习及专业发展三个维度对教师技术支持教学变革能力发展水平现状以及影响因素进行深入探索。研究对象来自C市23个区市县及市直属（直管）学校小学五年级、初二年级、高二年级各个学科的7261名专任教师。结果表明,教师技术支持教学变革能力发展水平与教师年龄、教龄呈线性负相关,随着年龄和教龄的增长而下降。同时,相比中心城区的学校教师,郊区新城教师的教师技术支持教学变革能力发展水平较弱,有较大的提升空间。因此,笔者基于当前研究现状,从优化教育教学流程再造、开展数据驱动的教育综合评价、建立教师数字素养发展圈等方面提出一系列具体的提升策略,以期对信息技术支持中小学教师教育变革提供保障和动力。     

直线电机位置伺服系统的增强复合非线性控制

针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计。为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用。整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化。控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F28335 DSC进行了试验测试,结果表明系统能对各目标位置进行准确的跟踪,且具有理想的瞬态性能。     

基于对话模型的聊天机器人结构研究

人机交互是人工智能一直关注的领域,聊天机器人作为人机交互的重要形式,广受工业界与学术界的关注。聊天机器人被应用于现实生活的各个应用场景,但在结构设计上仍存在缺乏数据保护、情感对话缺失等问题。针对以上问题,从聊天机器人的对话模型出发,概述了聊天机器人在基于规则、基于检索、基于生成和基于混合的对话模型下的结构特征,分析了各个模型结构的适用场景以及存在的缺陷。最后,对四种结构的聊天机器人进行了总结与对比,为其结构设计提供参考。     

三江源废弃砂金矿山地质环境问题及恢复治理研究

青海省曲麻莱县废弃砂金矿山长期粗放无序开采,导致三江源地区生态环境破坏、水土流失和沙漠化等一系列地质环境问题。在充分收集已有地质资料的基础上,开展曲麻莱县废弃砂金矿山地质环境现状和问题调查,并提出具体的恢复治理措施,为青藏高原金属矿矿山生态环境保护和三江源下游的生态平衡提供理论依据。     

基于ARM的智能监控系统的设计与实现

针对现有的监控系统和报警系统缺乏组合和集成的问题,提出了一种基于ARM（AdvancedRISCMa．chines）的视频监控系统。该系统选用嵌入式WinCE操作系统、ARM的$3C2440处理器和130万像素的CMOS（ComplenmentaryMetal—Oxide—Semiconductor）摄像头组成视频采集装置,将背景减法、帧差法相结合并加入自适应更新背景的方法进行运动目标的检测。最后通过SMTP（SimpleMailTrasportProtoc01）和MIME（MutipurposeInteractMailExtension）协议传输,统一采用通过手机邮箱与手机相连的方式实现报警信息的发送。有人闯入监视场所时会自行报警,把采集视频通过网络及时传送到用户手持端。实验结果表明,该智能监控系统效率高,接口丰富,具有较高的安全可靠性。