二维完整配置下刚性航天器姿态角速度的渐近镇定

讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器姿态角速度的镇 定问题.针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况--共面扰量二维完整配置,基于滑动控 制律实现了姿态角速度的镇定.仿真结果证实了所述方法的有效性.     

单向执行器系统配置的完整性

提出了配置完整性的概念,用来表征单向执行器系统控制作用的生成能力.并且将 配置完整性归结为线性方程组正解的存在性问题,给出了配置矩阵完整性的若干性质和判 别条件及其相应的判别步骤.     

SGCMG系统框架角轨迹跟踪自适应补偿控制

作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺（GSGCMG）系统框架角空间的轨迹跟踪性能对航天器姿态控制（或稳定）精度有着极大的影响,为提高SGCMG系统框架角轨迹跟踪性能,本文在轨迹跟踪控制中,采用了“PD＋自适应补偿”的控制器结构,通过分析可以发现,此种控制器不但可使轨迹跟踪误差收敛至零,实现有限时间跟踪控制,而且可使轨迹跟踪误差每一分量的绝对值指数收敛,对应用在航天器上的金宁塔形4－SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制的仿真结果表明,上述控制算法是可行的。     

四阶时变离散系统的一致渐近稳定性

特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据．对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题．首先给出了变系数二次三项式的系数满足一组较复杂的差分关系式时,其判别式的简洁表达式,在此基础上,利用Lyapunov直接方法定量地给出了四阶线性时变离散系统的一致渐近稳定性判据．获得的结果仅依赖于系统方程系数变化范围,从而简化了现有的依赖于系统方程系数函数变化范围的结论．     

椭圆轨道编队飞行的典型模态与构型保持控制方法

本文首先基于T—H方程推导了椭圆参考轨道编队飞行的周期性条件，讨论了椭圆参考轨道卫星编队飞行的典型模态，该模态是圆形参考轨道空间圆形模态的推广。然后论述了二阶带谐项(J2项)摄动对编队飞行构型保持的影响。最后，基于相平面法提出了一种编队飞行构型保持控制方法，该控制方法不是消极的抵消干扰的影响，而是积极的利用干扰的作用达到节约燃料并精确保持构型的目的。仿真表明，采用该控制方法可对椭圆参考轨道卫星编队构型进行有效的保持，卫星的相对位置保持精度可达到厘米量级。     

连续时间时变参数系统的指数稳定性和Lp指数稳定性

本文给出具有慢时变参数的连续时间线性齐次系统指数稳定的一个一般性条件，并给出具有随机时变参数的连续时间线性齐次系统Ｌｐ指数稳定的一个充分条件。这些结果可用来分析带有未建模动态，确定性噪声或随机噪声及慢时变参数的自适应控制系统的稳定性问题。     

单向执行器系统配置的完整性

本文提出了单向执行器系统配置完整性的概念，用来表征其控制作用生成能力，并从一般意义下，讨论了配置矩阵的完整性问题，给出了配置矩阵完整性的若干性质性质和一些判别方法。存在个别执行器失效时，引入了完整度的概念用以评价配置的容错性能，并给出其判别方法。     

线性周期系统特征指数的配置

线性周期系统的稳定性完全由它的特征指数决定,该文研究如何配置线性周期系统的 特征指数,为了配置特征指数,首先需要用旋转变换将原系统化简成块能控标准形.在块能控标 准形的基础上文中提出一种设计周期状态反馈的方法,可以任意配置线性周期系统的特征指 数.文章还给出了一个线性周期系统特征指数可以任意配置的充分条件.此设计方法曾应用于 磁控小卫星的控制器设计,仿真结果表明,采用该文提出的设计方法控制线性周期系统是非常 有效的.     

一种简单实用适宜高维变量的多变量自适应控制方法与应用

针对多变量自适应控制系统的计算复杂性,本文对一类大型高维多变量耦合控制系统,提出一种控制矩阵非对角元强迫滞后一步的多变量自适应控制新方法,并给出了控制模型及设计步骤,用本方法对五回路航天器瞬态热流跟踪控制进行了数字仿真和实时控制实验,结果表明:本方法的性能指标和鲁棒性是令人满意的。