带滞后补偿的快速适应自校正调节器

本文提出了一种Smith预估自校正算法,它是把Smith预估器引入到自校正调节器中,直接使用系统模型构成自校正调节器。这种自校正调节器具有快速适应性、跟踪精度高、辨识参数少和稳定工作等优点。     

多变量闭环系统的辨识

本文综述了多变量闭环系统在不同试验条件下为SSI(I,X)的充要条件和闭环系统的联合输入/输出过程及其谱分解的辨识法。     

一种鲁棒自适应极点配置预估控制器

本文提出一种鲁棒自适应极点配置预估控制新方法。它有效地克服了因对象模型与史密斯预估模型不同而引起的系统不稳定现象。     

经纬仪在精密轴孔装配中的应用

精密离心机大臂中的４根拉杆将通过５个定位导向孔。本文介绍用安装在两端定位导向孔上的基准靶标调整经纬仪建立测量基准坐标系,测量定位导向孔的同轴度。经过反复精密调整和测试,达到所需要的装配要求。     

单变量闭环系统的辨识

本文论证了单变量闭环系统阶的可辨识条件和过程参数的可辨识条件;比较了直接辨识和间接辫识二种方法。分析和实例说明,在一般情况下直接辨识要比间接辨识收敛快、精度高。二种辨识方法都可以通过切换反馈调节器的办法来获得更多的信息,这时系统的阶数不必是已知的。在直接辨识法中还可以外加输入信号(例如伪随机信号),只要外部输入信号足够的激励要辨识的过程,则系统的参数可以直接辨识,这里可以采用开环系统中所使用的参数估计方法。     

一种快速跟踪的鲁棒自校正控制器

本文给出了保证自校正控制器鲁棒稳定的充分条件,所得结论用于对时变参数非最小相位系统的自校正控制,可使输出尽量快速地跟踪设定值。文中给出数字仿真示例。     

精密离心机主轴回转误差对工作半径的影响

介绍了主轴回转误差引起的回转中心与回转轴心误差的基本概念,指出离心机工作半径的起测点是主轴某截面的瞬心而不是几何中心,分析了主轴回转误差中一次谐波误差对离心机瞬时工作半径的影响程度. 在主轴上下两个截面上安装4个位移传感器测试主轴的回转误差,这种方法克服了以往不能测试一次谐波误差的缺点,最后得出了由回转误差引起的瞬时工作半径误差.     

存在未建模动态特性时极点配置控制系统的鲁棒稳定性

本文分析了存在有未建模动态特性时的连续极点配置控制系统的鲁棒稳定性。指出,对于极点配置控制系统,总存在某一正数,当未建模动态特性受界于该正数与由输入输出构成的回归向量的模的乘积时,发际控制系统便保持输入输出有界。     

辩识线性系统传递函数的一种新算法

本文就系统结构参数（m,n)为已知的，具有时延的线性系统传递函数参数的辩识，在Laplace变换极限定理法的基础上进行了研究，给出了公式的及计算机仿真结要。