多变量闭环系统的辨识

本文综述了多变量闭环系统在不同试验条件下为SSI(I,X)的充要条件和闭环系统的联合输入/输出过程及其谱分解的辨识法。     

自适应岭估计方法

本文在理论上将自适应的思想，引入到岭估计方法中，解决了偏倚系数K寻优难的问题，改进了岭估计方法。     

精密离心机动平衡系统的独立调节法

提出了惯用精密离心机动平衡系统的独立调节法：不需要测角系统,由进步电机驱动上下两个校正面上的平衡块,分别在上下两个测试面上设置一个已知的不平衡矢量,使用上下两个测试面上的电容测微仪,分别测得每个测试面上设置不平衡矢量前后的振幅,利用两点测算法或四点测算法获得上下两个测试面上原有的不平衡矢量,由步进电机驱动上下两个校正面上的平衡机构消除不平衡。     

在三轴转台上辨识捷联惯性组合数学模型的一种优化测试方案

以三轴转台作为测试设备,提出了用双轴位置滚转法和双轴速率滚转法对捷联惯性组合进行测试,同时应用Ｄ－最优设计准则对试验计划进行了设计,给出了一个在三轴转台上实施的优化测试方案。该方案可以辨识出妻联惯性组合角速度测量和线加速度测量模型方程中降角加速度误差系数外的全部系数。     

外界振动对精密离心机动平衡测试的影响

为从精密离心机动平衡测试信号中分离出外界振动的干扰信号,分析了惯导用精密离心机动平衡测试系统的测试信号,研究了静不平衡与偶不平衡作用下转子的回转中心,分析了来自地基水平方向的外界振动及外界角振动对精密离心机动平衡测试的影响。根据动平衡测试系统噪比对外界振动提出了要求。     

目标模拟器控制系统设计

一般说 ,目标模拟器是放在二维导轨上运动的装置 ,由于两个导轨上的目标模拟器运动规律基本相同 ,因此控制系统的设计方法也相同。下面以目标模拟器的一个导轨为例 ,介绍我们的设计方法。设目标模拟器的导轨长度为 3ｍ ,有效载荷10 0ｋｇ ,运行速度 0 1ｍｍ/ｓ - 10ｍｍ/ｓ,位置精度0 1ｍｍ。根据以上指标 ,机械部分使用滑行轨道 ,滚珠丝杠传动。电气部分使用直流力矩电机 ,编码器和线性功率放大器。使用计算机控制。1　电机功率选择取平台与导轨之间的摩擦系数 ｆ1=0 .2滚珠丝杠与螺母之间的摩擦系数 ｆ2 =0 .1滚珠丝杠上的滚动轴承传动…     

变频空调机的模糊控制器设计

本文在变频空调机的控制器设计中，提出一种变权函模型规则自调整的模糊控制器设计方法，以改善普通模糊控制方法由于控制规则不能改变而带来的性能不良。同时，因为这种算法运算量不大，适合商品化要求。     

相轨迹的计算机绘制

本文讨论了含非线性环节控制系统的数字仿真方法,主要介绍了怎样利用微型数字计算机直接显示二阶非线性系统的相轨迹。为此,首先说明了各种数值积分法的使用范围,尔后给出了非线性环节的处理方法;同时提出了使用微型数字计算机直接显示相轨迹的一种新方法。     

单变量闭环系统的辨识

本文论证了单变量闭环系统阶的可辨识条件和过程参数的可辨识条件;比较了直接辨识和间接辫识二种方法。分析和实例说明,在一般情况下直接辨识要比间接辨识收敛快、精度高。二种辨识方法都可以通过切换反馈调节器的办法来获得更多的信息,这时系统的阶数不必是已知的。在直接辨识法中还可以外加输入信号(例如伪随机信号),只要外部输入信号足够的激励要辨识的过程,则系统的参数可以直接辨识,这里可以采用开环系统中所使用的参数估计方法。     

一体化导弹发射平台组合导航系统中一种实用通讯协议

一体化导弹发射平台上集成了很多电子和电气设备 ,电磁环境比较恶劣 ,其组合导航系统需要连续进行实时导航数据的传输和融合 .为了有效克服干扰 ,保证数据传输的准确有效 ,也为了调试方便 ,设计了一种实用的串行通讯协议 .通过实际使用结果表明 ,该协议实用、方便 .