基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计

针对无人飞行器视觉定位结果存在较大时延而影响飞行器运动状态估计精度的问题,提出了一种基于多传感器数据融合的实时运动估计方法.首先,利用机载惯性测量元件(IMU)提供的姿态信息优化单目视觉定位算法,使得视觉定位结果的时延减小.然后,在利用卡尔曼滤波器估计飞行器运动状态的过程中,考虑了视觉定位结果的时延,利用加速度信息进行时延补偿.最终得到实时的高精度运动估计结果.在自主研制的四旋翼飞行器系统上对本文提出的方法进行了验证.通过与不考虑时延的方法的结果以及真实数据进行比较,证明了本方法的有效性.     

基于信息模型的数控机床可靠性系统构建

针对数控机床可靠性信息分散、信息采集手段和管理方式落后等问题,分析机床可靠性信息构成,构建机床可靠性信息共享模型和交互模型,为机床在不同阶段、不同人员、不同平台间的信息交换和共享奠定基础。通过面向可靠性信息模型的XML Schema,建立可靠性分析的信息索引XML文档,实现信息的统一组织表达。对可靠性信息的采集、管理及应用进行系统部署,为机床企业的可靠性信息管理提供完整的解决方案。     

直接过滤技术在低浊度源水处理方面的应用与研究进展

论述了直接过滤技术的基本概念以及其处理低浊源水的优点,根据国内外的研究和应用实例,总结出该技术在处理低浊度源水时应注意的问题,并对以后的研究方向做出展望。     

浅谈纸质专利文件管理

本文介绍了对纸质专利文件的装箱式管理,包括:对接收到的纸质专利文件直接装入文档箱,同时应用条码扫描技术记录文件存储的库房位置、柜架位置、箱体位置及在文档箱中的相对位置等详细信息,以文件为单位进行管理。     

现代园林式科研建筑的设计探索——苏州有色金属加工研究院园区规划设计

苏州有色金属加工研究院是从事有色金属材料、加工工艺、装备和专有技术研究开发的应用性科研机构,其建设发展目标为国家级行业技术研究院和检测中心。新建园区位于中新苏州工业园区。该项目设计规划以把握现代研究机构发展趋势、反映苏州区域的环境特征、创造个性鲜明的院区形象为指导思想,规划充分运用古典造园手法,结合工业园区内部的景观风格,体现设计院严谨、求实、创新的形象,营造紧凑、舒适的工作环境。     

打造高品质人文园林住宅小区——洛阳君合园住宅小区实践

通过对洛阳君合园住宅小区的周边区位条件的分析及项目本身的定位思考,提出了以区域性、生活性、景观性为目标的规划理念。通过挖掘洛河及洛浦公园景观等景观资源,强化小区人文环境特色,提高小区的品质,力求将小区规划为洛阳健康休闲的高品质园林住宅小区,成为洛阳住宅小区的典范。     

微絮凝时间对直接过滤处理低温低浊微污染水的影响研究

悬浮颗粒的絮凝过程对直接过滤的去除效率有影响,絮凝时间是控制絮粒形成大小及特性的主要因素之一.为提高直接过滤去除低温低浊微污染水中污染物的效率,考察了不同絮凝时间对去除效果的影响.结果表明,直接过滤处理低温低浊微污染水时,设置絮凝池的出水效果较优;絮凝时间大于10 min时,所形成的絮体更密实,Zeta电位趋于0,有利于悬浮颗粒吸附在滤料上,特别是对一些芳香族有机物及带双键的有机物,当絮凝时间为14 min时,去除率可达35％.     

采用多目标进化模型的无监督故障特征选择算法

高维故障特征数据易影响诊断的处理速度和识别率,而传统单目标特征选择算法易融入主观偏好,从而影响特征选择的质量。为此,提出一种无监督的多目标进化特征选择算法。采用熵度量作为相关度目标,采用相关系数的概念设计了冗余度目标,算法同时将这两个目标作为优化对象;利用样本在各个特征上的分布信息,设计了导向性的种群初始化过程和变异算子,以提高算法的优化能力;还利用集成的方法得到了所有特征的重要度序列。对5组UCI数据和3组往复式压缩机故障数据的测试结果表明,该算法比已有的几种特征选择算法更具优势。     

浙江省围垦技术发展现状及存在的问题分析

针对滩涂围垦工程建设当中出现的新情况、新问题、新要求,首先对浙江省的围垦现状做了综述,然后分析了浙江省工程地质情况,并对围垦技术发展现状及主要问题做了研究,提出了海堤结构优化设计的意见。