用交叉弦线法进行最佳二次多项式曲线的拟合

本文论述了最佳二次多项式曲线拟合的一种简便方法——交叉弦线法,并用实例对其应用作了说明。     

AD2S100在永磁同步电机矢量控制中的应用

1引言 在电力传动系统中，矢量控制作为一种高性能控制方式，已成功地应用于交流传动的各个领域中。但由于矢量控制本身基于坐标变换的基础之上，这样就导致无论采用哪种系统都存在无法回避的问题：要进行复杂的坐标变换计算。对于这种繁重的计算，普通微处理器需要耗时100μs左右，而数字信号处理器（DSP）也需要30—40μs左右的时间，由此产生的延时将影响控制效果。由于矢量控制对实时性要求极高，而坐标变换花去较多时间，因此使得一些复杂的控制算法难以被采用，微处理器在控制上的灵活性不能发挥出来。     

交流矢量处理器AD2S100在永磁同步电机矢量控制中的应用

介绍了交流矢量微处理器AD2S100的工作原理和使用方法。AD2S100特别适用于交流电机的矢量控制系统中,它可以避免微处理器在软件上对坐标进行变换,从而节约了微处理器的时间,这样就使系统的控制精度得到了保证。该系统调速性能良好,达到了设计要求。     

自适应解耦控制方法的研究

设计了一种改进的自适应解耦控制方法，即采用修正的RLS算法辨识系统线性部分的模型，用神经网络来逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态项，进而增强了自适应控制的精度和鲁棒性。该方法能解决不确定性系统的多变量耦合问题。最后，给出了该算法的实现步骤及仿真结果，表明该方法是可行的。     

BP神经网络在飞控系统传感器故障诊断中的应用

故障检测和诊断技术对提高系统可靠性具有重要意义,针对飞控系统中常见的传感器故障,提出了基于神经网络观测器的故障诊断方法;通过构造神经网络模型代替解析系统建模,利用神经网络的学习能力在线检测传感器故障,最后,应用BP神经网络算法对故障进行仿真;仿真结果表明,神经网络观测器方法对单一传感器故障及多个传感器故障均能够准确识别,并对故障的定位也有不错的效果。     

H_∞混合灵敏度方法在大包线飞控系统中的应用

针对现代飞机飞行包线的不断扩展,当前飞控系统设计中一个非常重要的问题就是要实现全包线飞行控制功能。为了获得大包线飞行范围模型参数变化系统良好的操纵品质,在给定飞行包线内选取标称设计点,应用基于H_∞混合灵敏度方法,设计大包线范围内的俯仰角运动的H_∞鲁棒控制器,并选取验证点对设计出的控制器进行验证。仿真结果表明,所设计出来的飞行控制系统在大包线范围内具有良好的鲁棒稳定性,还具有很好的鲁棒性能。     

飞控系统传感器故障诊断研究

研究故障检测和诊断技术对提高系统可靠性具有重要意义,针对飞控系统中常见的传感器故障,提出了基于神经网络预测器的故障诊断方法。利用传感器输出时间序列构造神经网络预测器模型,网络结构使用多层感知器结构,根据网络输出和实际输出之差与某·阈值的大小比较关系判断故障。最后针对某型飞机建立仿真模型,并对单一及多个传感器故障诊断进行研究,给出了仿真实现结果,并加以分析。仿真结果表明,所提出的基于神经网络预测器的故障诊断方法是行之有效的,能够及时准确地确定故障的发生。     

无刷直流电动机控制系统的设计及应用研究

针对高速工业平缝机的控制要求,介绍了以80C196MC为核心的无刷直流电动机驱动控制系统的组成,介绍了硬件电路和软件控制策略。该系统已成功地应用于高速工业平缝机。     

MCS—51单片机控制的无刷直流电动机调速系统

本文介绍MCS——51单片机控制的无刷直流电动机调速系统,着重论述电流调节器、速度调节器传递函数离散化处理及系统控制程序的设计特点。     

基于IRAMS10UP60B的功率驱动板

IRAMS10UP60B是IR公司生产的新型集成功率模块，它在一个单独的隔离的封装内提供了一个非常紧凑的、高性能的AC电机驱动器，设计非常简单。文章着重介绍了基于该模块的功率驱动板设计以及模块的特性、内部结构及其工作原理。其集成化特性简化了功率驱动板的设计，只需增加少量的外部线路，就可满足不同用户的需要。