自适应解耦控制方法的研究

设计了一种改进的自适应解耦控制方法，即采用修正的RLS算法辨识系统线性部分的模型，用神经网络来逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态项，进而增强了自适应控制的精度和鲁棒性。该方法能解决不确定性系统的多变量耦合问题。最后，给出了该算法的实现步骤及仿真结果，表明该方法是可行的。     

用交叉弦线法进行最佳二次多项式曲线的拟合

本文论述了最佳二次多项式曲线拟合的一种简便方法——交叉弦线法,并用实例对其应用作了说明。     

AD2S100在永磁同步电机矢量控制中的应用

1引言 在电力传动系统中，矢量控制作为一种高性能控制方式，已成功地应用于交流传动的各个领域中。但由于矢量控制本身基于坐标变换的基础之上，这样就导致无论采用哪种系统都存在无法回避的问题：要进行复杂的坐标变换计算。对于这种繁重的计算，普通微处理器需要耗时100μs左右，而数字信号处理器（DSP）也需要30—40μs左右的时间，由此产生的延时将影响控制效果。由于矢量控制对实时性要求极高，而坐标变换花去较多时间，因此使得一些复杂的控制算法难以被采用，微处理器在控制上的灵活性不能发挥出来。     

交流矢量处理器AD2S100在永磁同步电机矢量控制中的应用

介绍了交流矢量微处理器AD2S100的工作原理和使用方法。AD2S100特别适用于交流电机的矢量控制系统中,它可以避免微处理器在软件上对坐标进行变换,从而节约了微处理器的时间,这样就使系统的控制精度得到了保证。该系统调速性能良好,达到了设计要求。     

基于IRAMS10UP60B的功率驱动板

IRAMS10UP60B是IR公司生产的新型集成功率模块，它在一个单独的隔离的封装内提供了一个非常紧凑的、高性能的AC电机驱动器，设计非常简单。文章着重介绍了基于该模块的功率驱动板设计以及模块的特性、内部结构及其工作原理。其集成化特性简化了功率驱动板的设计，只需增加少量的外部线路，就可满足不同用户的需要。     

MCS—51单片机控制的无刷直流电动机调速系统

本文介绍MCS——51单片机控制的无刷直流电动机调速系统,着重论述电流调节器、速度调节器传递函数离散化处理及系统控制程序的设计特点。     

基于IRAMS10UP60B的无刷直流电机功率驱动板

IRAMS10UP60B是IR公司生产的新型集成功率模块。它在一个单独的隔离的封装内提供了一个非常紧凑的高性能AC电机驱动器,设计非常简单。该文着重介绍了此功率驱动板的设计以及模块的特性、内部结构及其工作原理。     

无刷直流电动机控制系统的设计及应用研究

针对高速工业平缝机的控制要求,介绍了以80C196MC为核心的无刷直流电动机驱动控制系统的组成,介绍了硬件电路和软件控制策略。该系统已成功地应用于高速工业平缝机。     

基于主元分析的飞控系统故障检测

文中介绍了主元分析算法以及在故障检测方面的应用。利用此方法来检测飞控系统作动器卡死故障。应用实例表明该算法对作动器卡死单一故障和组合故障能够准确识别．并对故障的定位也取得较好的效果。     

基于动态时间规整的飞控系统故障诊断

针对飞控系统故障诊断,提出了一种利用动态信息对故障进行检测的新方法.通过建立的作动器正常模型,其解析输出值与作动器末端线位移传感器输出值比较,获得残差向量,对该残差序列采用动态时间规整算法,与已知的故障样本进行匹配,进一步确认和定位故障.由于该算法是一种柔性模式匹配算法,能够对存在全局或局部扩展、压缩或变形的模式进行匹配,解决动态模式的相似度量和分类问题,仿真结果表明,该算法能够准确识别单一故障和组合故障,对噪声干扰具有很好的鲁棒性.