基于CPLD的伺服系统正交脉冲的分数分频

在交流伺服系统中,对电机编码器反馈的正交脉冲信号进行分频,并发送至上位机对构成全闭环系统非常必要。为了能够实现对编码器正交脉冲信号的分数分频,并保证分频得到的脉冲方向正确,数量符合要求,仍以正交形式反馈给上位机,本文研究了伺服系统中分数分频的基本原理及分频过程,采用Altera公司的QUARTUS II软件和CPLD产品EPM1270进行设计,通过软件仿真和实验测试,证明分频器在伺服系统中应用的可行性,有较强的工程应用价值。     

基于山水格局的柳州城市特色研究

柳州市城市总体规划将柳州市城市特色定位为山水园林城市和历史文化名城.本文基于山水格局这一特色定位,从城市的山水环境和历史文脉的角度,阐述柳州市的城市形象和对城市特色的塑造.     

SDS-6500R高频超声C扫描水浸探伤技术及应用

介绍了超声波图像可视装置SDS-6500R,及其对缺陷的定性判断原理和定量分析方法。利用该设备,对炼钢厂生产的连铸坯样品（截面为20mm×20mm）进行了超声C扫描探伤,并通过金相显微镜观察对探伤结果进行验证。结果表明,使用50MHz的高频水浸聚焦探头,该设备可以有效探测被检测件中〉30μm的非金属夹杂物等缺陷,将夹杂物和气孔区分开来,而且对缺陷数量的统计结果也比较精确,适用于实验室检测和分析。     

ER70S-6焊丝钢LF脱氧与夹杂物控制

通过热力学计算和工厂试验研究了ER70S-6钢LF精炼过程中钢水脱氧和夹杂物的控制。用扫描电镜和能谱仪(SEM/EDS)分析了钢水中夹杂物的形貌、成分和尺寸。计算结果表明:Si-Mn合金脱氧后,钢水中的溶解氧质量分数在40×10-6以上;通过控制钢包渣的成分可将钢水中的溶解氧质量分数降到10×10-6以下。试验结果表明:在精炼过程中钢水中大于20μm的夹杂物比例从22.3%降到6.1%;精炼结束后钢水中的夹杂物主要为球形的CaO-Al2O3-SiO2-MnO-Ti2O3夹杂物,89.8%的夹杂物熔点都小于1 600℃。生产数据显示:成品中w(T.O)平均为24.5×10-6,满足下游客户的要求。     

基于主动红外的倒装芯片缺陷检测研究

传统的倒装芯片无损检测技术并不能完全满足倒装焊检测需要,为此提出了一种基于主动红外的倒装芯片缺陷检测方法。通过非接触方式对倒装芯片施加热激励,并结合红外测温设备检测芯片温度分布情况,从而对芯片内部缺陷进行诊断与识别。实验研究表明,该方法能较好地检测出倒装焊点缺陷,可应用于倒装焊芯片的缺陷检测与诊断研究。     

BDS/SINS紧耦合组合导航技术仿真研究

研究北斗卫星导航系统定位精度优化问题.由于单一北斗系统不能满足飞行器导航要求,为了增强系统可靠性、实时性和抗干扰能力,针对卫星系统导航信号通视性差、易失锁和数据更新频率低等问题,提出了机载紧耦合BDS/SINS组合导航技术.对BDS和SINS的误差模型进行分析,构造了利用伪距和伪距率的状态方程和量测方程.仿真结果表明,紧耦合组合导航系统精度和可靠性更高,在少星条件下仍能满足载体导航需求,并弥补了BDS单一导航的不足.     

ZnO掺杂对钙硼硅系玻璃陶瓷微观结构与性能的影响

本工作研究了ZnO掺杂对钙硼硅系玻璃陶瓷的晶相组成、微观结构以及宏观性能的影响.采用Rietveld精修法计算该体系的结晶度和晶相含量,结果表明,ZnO掺杂有助于该体系的析晶,并促进石英和硅灰石的生成.ZnO掺杂促进了该体系的烧结致密化,玻璃陶瓷的力学性能因此得到显著提升.当ZnO掺杂量为8％(质量分数,下同)时,该体系的抗弯强度和杨氏模量分别高达207.9 MPa和82.9 GPa,介电常数为5.75,介电损耗为7.1×10-4,热膨胀系数为9.62×10-6/℃.     

基于小波分析的RAIM算法卫星故障检测研究

作为一种传统的卫星故障诊断方法,RAIM在卫星故障监测中发挥着重要作用;文中基于奇偶矢量RAIM算法,提出一种基于小波分析的RAIM算法的卫星故障检测方法;首先利用Haar小波分解,对卫星故障信号进行小波变换处理,提取故障信号特征,通过在不同尺度的奇异性变化找到信号突变点,然后将检测结果反馈给RAIM算法进行故障检测,对不同条件下的卫星故障进行故障检测性能进行分析;仿真实验表明,该算法提高了系统故障检测的准确性,降低了误警率。     

践踏胁迫对低山丘陵地带森林公园土壤环境的影响

以温带大陆性季风气候下的低山丘陵地带某森林公园内土壤生态环境为研究对象,选取A、B、C、D四个样区。利用SPSS统计学软件探讨分析了践踏干扰对土壤理化性质以及重金属元素的影响,研究结果表明,践踏胁迫对森林公园土壤具有压实作用,增加了土壤的容重和紧实度,降低了土壤的含水量,减少了有机质含量,降低了pH值,增加了Pb、Cr重金属元素。     

X70管线钢的夹杂物控制

通过工厂试验研究了X70管线钢冶炼过程中钢包顶渣成分、软搅拌的氩气流量以及浇铸温度对铸坯洁净度的影响;应用超声波C-Scan探测铸坯中的大型夹杂物（100μm以上）;并用扫描电镜对铸坯中夹杂物的成分进行了分析。试验结果表明：当氩气流量为15m^3／h左右时,软搅拌能有效地去除钢水中的小型夹杂物;当钢包顶渣的氧化性降低且...