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夏梁盛 《中国制造业信息化》2008,(7):14-14
我认为精益研发的提法应该放在整个产品生命周期中去,应该符合企业产品导向,在这样的环境下谈精益研发可能更切合实际。 相似文献
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针对海流干扰作用下欠驱动自主水下航行器（AUV）的航路点跟踪控制问题,建立了水平面内欠驱动AUV三自由度数学模型,以相对于水流的前向速度和角速度为虚拟输入,设计了航路点跟踪控制的运动学控制律,然后基于反演方法设计了动力学控制律,得到控制力和控制力矩。在航路点跟踪控制仿真研究中,指定AUV依次通过惯性坐标系内一系列航路点,仿真结果表明,所设计的控制律有效,欠驱动AUV能较好的完成航路点跟踪任务,并到达最终目标点。 相似文献
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研究移动机器人运动规划问题.为实现机器人独立自主地完成任务行为,提出了一种利用栅格法对移动机器人运动进行规划,算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分.在路径规划时,对栅格环境设定机器人的假想窗口栅格,并根据假想窗口和环境信息的可信度,设定实现环境信息优化的路径规划策略.根据机器人的运动学模型推导出机器人的运动控制律,以实现问题的求解.最后对运动规划方法进行了仿真验证,仿真结果证明了控制律的有效性. 相似文献
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建立核心自主、安全可控的信息系统推动先进制造模式的建立
中国船舶工业在工业化与现代化的道路上已历经了数十年的风风雨雨,在实践信息化与工业化融合的道路上,如何以信息化提升造船企业"软实力"是摆在中国造船人面前的现实命题. 相似文献
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