基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

改建工程竖向构件力系转换施工

结合上海华润时代广场改造项目,对改造工程中竖向构件力系转换的施工技术进行了介绍。通过在转换过程中对各受力构件的受力状态变化进行实时监测,确保了施工全过程的安全完成,所总结的经验为类似工程提供了参考。     

高强管线钢用焊剂熔化特性对工艺性能的影响

焊剂的熔化特性是影响高速埋弧焊工艺性能的重要因素。本文采用高温物理性能测试仪定量地研究了焊剂的熔化特性和工艺性能的关系。结果表明,当焊剂的熔化温度和熔化温度区间不合适时,容易造成咬边、气孔、麻点和脱渣性差等问题,严重影响焊接质量;当焊剂具有合适的熔化温度和熔化温度区间时,焊缝成形美观,脱渣性好,工艺性能优良。     

焦家金矿应用TCK检测技术进行钢丝绳安全管理的创新实践

钢丝绳广泛应用于国民经济的多个重要领域,多年来钢丝绳在使用过程中始终存在安全隐患突出、经济性差、事故危害大等世界性难题。目前,国内矿山企业还一直沿用人工检测方法进行钢丝绳安全管理,造成企业多年来提升运输事故不断,损失十分巨大。焦家金矿根据当前矿用钢丝绳使用现状,结合自身实际和钢丝绳使用经验,引用先进的TcK弱磁检测技术对在用钢丝绳进行科学定量检测,并率先在国内同行业建立钢丝绳在线实时监测系统,在钢丝绳科学、安全使用方面进行了富有成效的探索。     

百善煤矿6125工作面提高上限开采的实践

分析了影响松散含水层下6125工作面开采上限确定的因素,并通过对采矿条件、地质及水文地质条件,水体采动等级,基岩控制程度,开采技术方法等的合理分析、计算,确定6125工作面安全煤岩柱留设高度由20m缩小为14m,并实现了安全试采。工作面试采取得的成功经验对相类似的资源紧缺矿井有较好的借鉴价值。     

从澜沧,耿马强烈地震后看振冲加固软粘土地基的抗振效果

云南省施甸县邮电局业务楼布置形式中间为框架结构，两翼为砖混结构，高度为１４－１６ｍ，机房荷载为８ｋＮ／ｍ＾２，地基为软粘土，１９８６年１１月至１２月采和３０ｋＷ振冲击对地式进行了加固处理，施工中使用的加密电流为６０Ａ，孔内真入粒径为２－８ｃｍ碎石。１９８８年１１月６日云南西部地区发生了７．６级地震，施甸县距震中１３０ｋｍ，城区内地震烈度为７度，不少房屋结构均遭受破坏，经测试刚建成的邮电避业务楼未发     

生物质燃气技术在城市供气体系中的应用

大连市在全国首次引进污泥集中处理生产生物质燃气技术．将燃气生产与环境保护和节能减排有机结合起来,为城市供气开辟了新的气源品种。本文集中论述生物质燃气的生产机理、提纯净化以及在城市供气体系中的应用前景。     

基于Spark的并行频繁项集挖掘算法

关联规则挖掘是数据挖掘领域的重要研究方向之一。频繁项集的挖掘是关联规则挖掘的第一步,也是最重要的步骤。FP-Growth(Frequent Pattern-Growth)算法因其挖掘效率以及空间复杂度方面的优势被广泛应用于频繁项集挖掘任务中。面对海量数据,FP-Growth算法挖掘效率变得极低甚至失效。在Hadoop大数据平台上实现的基于MapReduce框架的并行FP-Growth算法——PFP算法解决在处理大规模数据时传统算法失效的问题,但是由于其将每次执行之后的中间结果输出到磁盘,降低算法执行效率。为提高并行FP-Growth算法执行效率,提出一种基于Spark的SPFPG算法。该算法运用负载均衡思想对分组策略进行改进,综合考虑分区计算量和FP-Tree规模两个因素,保证每个组之间负载总和近似相等。在Spark上实现FP-Growth算法——SFPG算法的基础上,实现优化后的SPFPG算法。实验结果表明,SPFPG算法相比SFPG算法挖掘效率更高,且算法具有良好的扩展性。     

电解铜箔黑化用电镀钴–锌合金工艺

采用硫酸盐钴–锌合金镀液对电解铜箔进行电镀黑化处理。研究了镀液中钴离子、锌离子和黑化剂(由硫氰酸钾、柠檬酸、乙醇酸等组成)的含量以及工艺参数对镀层颜色的影响。得到最优的钴–锌合金电镀工艺为:Co~(2+)6 g/L,Zn~(2+)0.4～0.6 g/L,黑化剂50 m L/L,p H=1.5～1.9,温度40°C,电流密度10 A/dm~2,时间8 s。经该工艺处理的铜箔的L~*为28.9,具有良好的结合力和蚀刻性。     

B-DP节电优化装置在电动机中的应用

本文分析了B-DP电动机节电优化装置的特点、性能及参数,结合矿山设备电动机的实际工况,阐述了该装置在矿山设备中的应用实践及效果。