出口退税率下调我国电动工具出口的新一轮博弈

近年来,我国电动工具出口持续增长,极大地刺激了国内电动工具行业的发展:结束了单一的配件销售、工具维修的历史,实现了由经营型向生产经营复合型转变;实现了从简单的零配件生产向附加值较高的整机生产的转变实现了从仿制他人品牌向自创品牌的转变,全力打造品牌经济;实现了从家族式管理模式中走出来,全面推行现代企业制度;由以国内市场为主向国际国内两个市场并举的转变.     

摩擦力不确定的机器人液压驱动器的精确控制

基于H∞鲁棒控制器来改善机器人液压系统位置控制性能。首先经液压动力学和机械动力学分析,建立液压驱动系统的数学模型,摩擦力采用Dahl模型。然后按系统参数标称值设计基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器,对权值函数进行优化选择。最后经仿真和实验验证得出如下结论：该控制方法可以有效抑制摩擦力参数误差对位置跟踪控制的影响,尤其在速度换向时摩擦力模型的不确定性产生的影响,显著减小了位置跟踪误差,且该控制器稳态和过渡性能都优于传统PID控制器。     

2012年电动机进出口分析及2013年出口预测

由于经济增速放缓,2012年成为中国电动机行业转型期,进出口额与去年相比基本持平.随着传统欧美市场的萎靡不振和新兴市场的崛起,中国电动机行业正逐步从代工中心向自主研发高效电机方向转变.虽然长期市场仍旧广阔,但预计2013年全年中国电动机出口仍将面临阵痛期.     

一种基于PIC16C63的高精度智能液位传感器

介绍了一种高精度的智能液位传感器，其工作原理为：在超声探头(型号为5P14)上施加一负电压脉冲信号，探头发出脉冲超声波，当遇到不同介质界面的时候超声波被反射，回波信号被超声探头接收，转换成脉冲电压信号．利用PICl6C63单片机的捕捉功能来计算超声波回波与发射波之间的时间，进而计算出超声波在液体中传播的距离，实现对液位的精确测量。该传感器测量精度高，性能稳定可靠。     

2013年一季度我国低压电器进出口分析及预测

我国低压电器行业经过50多年的发展,目前已经形成完整的产业体系,其产品用途广泛,市场潜力巨大。统计资料显示,国产低压电器产品约1000个系列,产值达200亿元,具有规模以上的生产企业超过2000家,主要集中在沿海的广东、浙江和上海等省市。目前,低压电器产品处于第一代到第三代的技术水平,第四代产品仍在开发研制之中。     

仿人足底肌电特征的机器人行走规划

模仿人类行走规律是规划双足机器人运动的基础.以往模仿人类步态主要通过视觉方法或惯性模块测量(Inertia measurement unit, IMU)方法捕捉人体特征点轨迹.这些方法不考虑零力矩点(Zero moment point, ZMP)的相似性.为解决该问题,本文提出了一种基于足底肌电信号(Electromyography, EMG)和惯性模块测量信号的混合运动规划方法.该方法通过测量足底肌电信号计算出足底压力中心的位置以及踝关节扭矩,结合惯性模块所测量的人体躯干和双足轨迹,来规划双足机器人的步态.首先,用肌电仪测量足底肌电信号,用惯性测量模块测量人体各肢体部分的姿态轨迹,经数据标定后作为仿人机器人的运动参考; 然后,通过预观控制输出稳定的步态.为确保仿人行走的效果,基于人体相似性对运动数据进行了步态优化.实验验证和分析表明, EMG信号超前ZMP约160ms,利用这个特性实现了对压力点位置的有效预测,提高了机器人在线模仿人类行走的稳定性.     

串行通信控制器85C30及其应用

85C30是美国AMD公司生产的高性能双通道串并转换通信控制器 ,它支持多种通信协议,可用于各种多串口通信应用领域 ,文中介绍了85C30的特性、结构和功能 ,给出了85C30在异步通信中的应用方法。     

可逆换热器切换控制程序的实现

我厂引进 1套 32 0 0ｍ3(标 ) /ｈ的切换式空气分离系统 ,集散控制系统 (ＤＣＳ)采用ＳＵＰＣＯＮＪＸ- 30 0。为了保证可逆换热器切换阀门按照时序正常开关 ,且具有良好的监视操作画面 ,采用了ＳＣＸ语言编制了相应的程序。1　工艺流程 (见图 1 )可逆换热器主要是用来去除空气中的水分和二氧化碳。在换热器中 ,随着温度的降低 ,水分和二氧化碳冻结在翅片上 ,再利用返流的污氮将冻结在翅片上的水分和二氧化碳带出装置。图 1　可逆换热器工艺流程图　　本装置含 8只单个换热器 ,分成 4组 (Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ) ,其中ＡＢ、ＣＤ分别互为一个系统。…     

进出口贸易活跃 低压电器企业寻求高端突破

近年来,低压电器行业获得持续快速发展,进出口贸易活跃,数量大幅增长。去年低压电器产品进出口额已达180多亿美元,其中出口额达到80亿美元。今年上半年出口额达到47.9亿美元,比去年同期增长35％,并将以近30％的速度增长。     

基于经验模态分解的颈部表面肌电信号特征提取

通过SEMG的线性与非线性指标分析评估被试者在伏案工作过程中的颈部肌肉疲劳程度.采用经验模态分解EMD将原始信号中的强背景噪声分解至各个固有模态函数IMF,达到降噪的作用.在此基础上,分别对SEMG的线性、非线性指标进行了分析.结果表明:随着低头伏案学习时间的增加,被试者的肌肉疲劳程度不断加重,线性和非线性指标随时间都有较明显的线性变化规律.此项研究结果表明长期伏案工作者中的颈椎病患者通常易发生低节段颈间盘退变,同医学影像学中核磁检测结果一致.因此应用SEMG信号的时频分析评估颈部肌肉疲劳状态是可靠且可行的.