把领导班子建设当作企事业改革的关键来抓

去年12月,水利部长春机械研究所率先向社会公开招聘所长,年富力强的长春市联众汽车曲轴有限公司董事长孙兆年在众多的竞争者中脱颖而出。这一举措在水利系统引起了不小的反响。 成立于1980年的水利部长春机械研究所,是水利部机械局的下属单位。在近百人的单位中,知识分子约占80％。但长期以来由于所里有稳定的事业费作保障,研究所开拓市场的积极性不高,科研项目投入市场的比重不大。面对日益激烈的市场竞争,研究所陷入被动的境地。水利部机械局党组针对长春机械研究所的情况进     

摩擦力不确定的机器人液压驱动器的精确控制

基于H∞鲁棒控制器来改善机器人液压系统位置控制性能。首先经液压动力学和机械动力学分析,建立液压驱动系统的数学模型,摩擦力采用Dahl模型。然后按系统参数标称值设计基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器,对权值函数进行优化选择。最后经仿真和实验验证得出如下结论：该控制方法可以有效抑制摩擦力参数误差对位置跟踪控制的影响,尤其在速度换向时摩擦力模型的不确定性产生的影响,显著减小了位置跟踪误差,且该控制器稳态和过渡性能都优于传统PID控制器。     

砂岩酸化技术在晋45油田开发中的应用

砂岩基质酸化技术是油水井增产、增注的传统技术。在晋45砂岩油田开发过程中,结合储层特点和油水井表皮堵塞特点,发展和优选了酸化工艺技术,即开发前期应用普通土酸酸化进行表皮解堵;中期应用自生土酸进行重复深度酸化;后期进行暂堵酸化。该技术已在晋45砂岩油田经过多井次现场应用,增产、增注效果明显。酸液配制方便,现场施工简单。     

长途客车驾驶员疲劳状态脑电特征分析

长途客车驾驶员的驾驶状态关系到旅客和驾驶员的生命安全,对长途客车驾驶员的疲劳驾驶研究具有重大意义.选取真实驾车实验环境,对驾驶员脑电信号进行实时监测.首先对采集的驾驶员脑电信号进行了小波包分解,提取了脑电信号中的θ和β节律,然后对它们的平均功率谱进行了分析,最后通过计算脑电疲劳状态指标F,结合眼电特征与主观调查问卷,研究驾驶员主观与客观数据之间的相关性,分析驾驶员疲劳状态变化与脑电信号特征之间的关系.结果表明,在真实驾驶环境下,通过计算驾驶员的脑电疲劳状态指标F值可以有效地检测驾驶员疲劳状态变化.     

仿人足底肌电特征的机器人行走规划

模仿人类行走规律是规划双足机器人运动的基础.以往模仿人类步态主要通过视觉方法或惯性模块测量(Inertia measurement unit, IMU)方法捕捉人体特征点轨迹.这些方法不考虑零力矩点(Zero moment point, ZMP)的相似性.为解决该问题,本文提出了一种基于足底肌电信号(Electromyography, EMG)和惯性模块测量信号的混合运动规划方法.该方法通过测量足底肌电信号计算出足底压力中心的位置以及踝关节扭矩,结合惯性模块所测量的人体躯干和双足轨迹,来规划双足机器人的步态.首先,用肌电仪测量足底肌电信号,用惯性测量模块测量人体各肢体部分的姿态轨迹,经数据标定后作为仿人机器人的运动参考; 然后,通过预观控制输出稳定的步态.为确保仿人行走的效果,基于人体相似性对运动数据进行了步态优化.实验验证和分析表明, EMG信号超前ZMP约160ms,利用这个特性实现了对压力点位置的有效预测,提高了机器人在线模仿人类行走的稳定性.     

仪表板提示符号尺寸设计对视觉工作的影响

应用认知神经学的方法研究仪表板上提示符号的设计准则,实验选取20名被试,用不同尺寸的提示符号诱发视觉工作记忆,并对被试的行为数据和脑电信号进行记录。行为数据上,小尺寸提示符号下,人们的反应速度略快;大尺寸提示符号下,人们的反应速度略慢;并且,高载荷(四个图标)的视觉工作记忆比低载荷(两个图标)的视觉工作记忆具有较长的反应时间和较低的反应正确率;结果具有显著性差异。应用事件相关电位的方法分析采集的脑电信号,得到高载荷的视觉工作记忆比低载荷诱发了更负的脑电波。结果表明,提示符号的尺寸对人的行为产生了影响。     

基于轴类零件的多种实验训练研究

当前,机械类专业开展的实验实训存在不少问题。基于同一个轴类零件,采取多种实验实训方法,有助于达到提高学生综合能力的目的。     

水力割缝技术在油田开发中的应用

针对提高储层打开程度、改善近井地带渗透率而开发的水力割缝技术，利用高压含砂水流对井壁及地层切割，产生宽20mm、深1000mm的缝洞，从而通过改变近井地带的渗流条件、应力及渗流分布、降低油流阻力、实现增产增注。经现场实施证实，该技术是油田低渗层、稠油层挖潜增效的一种有效方法。