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碰撞检测是虚拟手术的关键技术,针对人体组织的材料特性,提出基于线弹性理论的边界元模型。首先对整个场景空间进行剖分,在剖分网格中构建层次包围盒,包围盒相交时再进行精确相交检测。碰撞引起组织形变时,在几何模型的边界上建立线弹性积分方程,碰撞单元区域的形变量能够通过离散的求解结果反映出来。该算法速度快、精度高,很好的解决了虚拟手术系统实时性与真实感之间的矛盾。 相似文献
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无级调速技术在播种机中的改进应用 总被引:2,自引:0,他引:2
为避免地轮打滑引起小麦播种性能不稳,该研究抛开传统地轮驱动的纯机械播种方式,采用自我设计研制的双气吸排种盘、半开放式盛种器、无级变速调速器及播种机相应配件等,创新性地将无级变速技术与反馈控制技术较完美结合应用于小麦双线精播机。该技术中,排种轴的驱动力取自拖拉机尾部动力输出,采用单片机无线传递方式,在机具前进速度、小麦播量及播种株距之间建立起一套控制算法,使排种轴转速实时跟踪机具前进速度,以保障机具变速前进状况下种距的恒定。样机试验表明,该无级调控小麦双线精播机达到落种精确到每一粒,性能稳、误差小、株距恒定的预期目标. 相似文献
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