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建立了滑动摩擦系统热弹性失稳的数学模型,并推导了不同热点模式对应的临界速度表达式。分析了摩擦副的厚度和滑动层材料的热物理特性参数对摩擦系统热弹性失稳的影响。结果表明:滑动摩擦系统更易出现反对称分布的热点模式;增加摩擦层厚度,减小滑动层厚度、热传导系数、弹性模量以及热膨胀系数均可以提高标志滑动摩擦系统进入热弹性失稳状态所需的最低临界速度,而滑动层比热容对系统的稳定性几乎没有影响。 相似文献
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在地铁列车运行过程中,远程监测制动系统关键参数的异常变化,有利于及时采取措施以保证地铁的安全运营;通过长期监测,有助于找出参数变化与列车故障之间的关系,为可能出现的安全隐患提出预警,具有重要的现实意义。应用RS485总线与虚拟仪器技术,实现了制动参数长期无人值守地自动采集与存储,且技术人员可以通过个人PC获取历史数据;运用GPRS远程无线通信技术,实现了关键参数的远程同步跟踪监测,使技术人员可以随时随地了解列车当前运行状态。实际应用表明,该系统数据测量准确,实时性与可靠性高,远程数据传输稳定,能够适应地铁复杂恶劣的工作环境,是解决同类工程问题最为有效且经济合理的选择。 相似文献
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提出考虑摩擦层闸片厚度的影响,建立二维轴对称摩擦制动器热弹性失稳的数学模型。基于扰动分析法,推导摩擦副的温度场扰动以及不同热点分布模式下的热特征平衡方程。研究临界速度和扰动增长系数的变化规律。计算摩擦面瞬态名义温度随制动时间的变化关系。分析和比较不同摩擦副厚度比、热导率、弹性模量、比热容以及热膨胀系数对系统稳定性的影响。结果表明,当热点呈反对称分布时,系统发生热弹性失稳时所需的最低临界速度远低于对称分布模式,临界速度随扰动频率的增加呈先减小后增加的变化趋势。不同扰动频率对应的扰动增长系数随滑动速度近似呈线性增加,最低临界扰动频率对应的扰动增长系数最大。当扰动频率低于临界扰动值时,温度随扰动频率的增加而增加,反之,则降低。增加摩擦副的厚度、摩擦层闸片的热导率和比热容以及减小滑动层制动盘的热导率和热膨胀系数和摩擦层闸片的弹性模量均可以提高滑动摩擦系统的稳定性。 相似文献
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针对一种微型万向平台,介绍了其构成情况、工作原理及典型应用。通过建立的几何模型,分析了其姿态控制方法。阐述并分析了Preisach迟滞模型并进行了数字仿真。结果表明采用Preisach模型的迟滞补偿方法对该微型万向平台的SMA进行驱动时,可有效提高控制响应;该方法可较容易地预测经过任意序列输入参数以后的输出情况。 相似文献
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针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构,介绍了其组成情况及运动控制原理。阐述了有限状态机方法及故障容错控制技术,并以此为基础建立了适于该多单元体机构的故障容错控制模型,编制了相应的仿真算法,验证了该方法的可行性和模型的正确性,从而为研究该类多单元体运动机构的运动步态问题提供了理论参考。 相似文献
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通过导入所需的列车运行数据,结合输入基本的列车制动参数,开发软件进行快速分析计算,同时保证可以在导入多次制动数据后,分析计算每次制动的能量分布情况。以列表的形式在软件界面输出每次制动后的能量数值、所占比例、制动距离等特征参数,并导出word报表。以简洁、直观的方式表现地铁车辆制动过程能量分布情况,对分析地铁列车能耗规律,提升节能效率提供分析途径。 相似文献