利用Nport Express实现单片机的接入网络

随着以太网的发展，单片机通过串行口接入网络的要求日益提高。本文就如何利用M0XA公司的Nport Express使单片机接入以太网进行了一些探讨。     

一种基于词共现图的受限领域自动问答系统

提出了一种基于高频词和共现词的文本主题词抽取方法。该方法充分考虑到文档的统计信息和语义信息, 通过对提问问题和答案库中答案的相似度计算排序, 输出候选答案。提出一种具体的应用模型, 分别从问题的分析、信息检索和答案抽取三个模块进行系统的设计, 具有一定的应用价值。     

大尺度钢板的三维测量和拼接

提出了基于投影的三维测量拼接方法,用于测量大尺度钢板表面的三维形状。首先,利用光学扫描仪、背景投影仪两种装置实现大尺度钢板的三维测量。其中,三维光学扫描仪负责测量大尺度钢板不同部分的三维数据,背景投影仪用于向被测钢板投射背景纹理;然后,利用基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的拼接算法,将不同时刻测量的局部三维数据进行拼接,得到完整的钢板三维数据;最后,提出了一种拼接误差的评价方式来检验拼接精度。实验结果表明:所提方法的单次拼接精度为0.5mm左右;测量一个7.5m长的钢板,其累计拼接误差为2mm左右。得到的结果基本满足船舶外板加工的精度要求,具有较高的实用价值。     

大尺寸钢板测量中的激光标签精确定位

在基于视觉的非接触测量法中,为了取得较好的测量精度和速度,可以结合激光测量与相机测量两种技术。在实现两种测量系统的配准过程中,对于特定标记物(比如激光标签)的精确定位是提高测量精度的关键技术。针对于此,提出了一种精确的激光标签中心定位方法。首先,利用基于GPU的梯度方向直方图(HOG)算法实现激光标签的粗定位;然后,利用图像二值化方法实现进一步的基于质心法的精确定位。在粗定位过程中,利用GPU的并行计算优势,可以实现对超大图像的实时检测,满足工业测量需求。在二值化过程中,提出了一种基于高斯差分(DOG)的二值化方法,能够取得比传统的Otsu、Bernsen等二值化方法更好的效果。实验结果表明,该方法精度可以达到1mm以下,能够满足工业测量的需要。     

研究生机器视觉课程的CDIO教学改革实践

阐述基于CDIO的机器视觉研究生课程教学改革实践方法,提出通过开展实践式教学、创建实习实验室、设计真实的教学环境等教学改革手段,加强教师素质培养与团队建设。实践证明,该改革方法能够改善课程教学效果,提高研究生科研能力。     

光栅投影相位法三维测量

利用结构光进行三维测量或场景再现是图像处理领域的重要应用,结构光的编码与构造是进行以上工作的基础。文章首先讨论了建立三维测量系统的方法,然后重点介绍了光栅投影相位法实现三维测量的原理与应用方式。通过该方法,实现对较大表面物体的测量与三维重构。