可穿戴式生理数据检测仪的研制

为了改善传统脉搏、血氧测量方式以及适应人们对设备可携带的要求,通过对压电薄膜的研究,选择合适的无源压电薄膜传感器和无创反射式血氧模块,采用ARM Cortex-M3微型处理器,整合了温湿度传感器、显示报警及无线通讯等模块,制成了一种可穿戴式生理数据检测仪.通过测试,仪器检测的数据与正常标准值的平均相对测量误差在1.0％之内,满足测量要求.实验表明:该检测仪制作简单,测量准确,携带方便,对临床以及个人脉搏及血氧检测具有一定的实际指导意义.     

基于内三角形质心算法的超宽带室内定位

针对工业现场自动导引运输车（AGV）定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频（RF）芯片,设计实现了一种超宽带（UWB）室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用中测距极大误差引起的定位精度低、稳定差的问题,引入可信度概念,提出了内三角形质心算法,通过可信度算子削弱测距极大误差的影响,提高算法性能。最后,将该系统应用于工业车间,当系统容纳20个标签时,单个标签的坐标平均更新频率达到24 Hz,标准差为3 Hz;静态平均定位误差为11.7 cm,标准差为2.5 cm;动态最大误差小于30 cm。实验结果表明,该系统具有高实时性、高精度和高稳定性的特点。