8096/8098单片机集成开发系统

本集成开发环境集编辑、编译、调试和运行于一体,模拟了MCS-96系列单片机的指令系统,并给教学、实验、应用、科研和单片机的开发提供了强有力的手段。     

基于CAN总线的大坝边坡安全监测模块设计

边坡监测是大坝安全监测的一个重要方面,边坡监测的自动化是一种必然的发展趋势。针对边坡监测的特点以及边坡监测常用的传感器的特点,设计了一种基于CAN总线控制系统的大坝边坡安全监测模块。该模块采用C8051f040作为CPU,AD620作为放大器,AD7710作为AD转换芯片,并进行了抗干扰、防雷击、防潮以及环境适应方面的设计。实验证明该模块测量精度能够满足水利系统的要求,而且具有长期稳定性,对环境的适应性等方面则有待该系统在青海拉西瓦大坝的现场实验中得到验证。     

典型相关分析在人脸姿态估计中的应用

在单一物体角度估计中,典型相关分析(CCA)可以用来建立图像空间和角度空间的联系.基于人脸总体形状的相似性,提出了基于外观的人脸姿态估计方法.使用CCA建立姿态变化时人脸这一类物体的外观空间和姿态空间的关系.典型相关向量最大化人脸外观空间和姿态空间的相关性,张成了它们的相关子空间.在相关子空间中,通过线性回归的方法,估计未知姿态图像的角度.为了更好的处理外观空间的非线性问题,引入了该方法.在CUbiC FacePix数据库上的实验验证了这两种算法的有效性.     

DLLE：一种姿态无关的人脸识别改进算法

经典LLE(Locally Linear Embedding)通过流形学习,能够得到嵌入在高维空间的低维流形,但是它与lsomap、Laplacian Eigenmaps一样,学习过程中没有用到先验知识,本文改进了LLE方法,充分利用先验类别信息,能够找到从高维空间到低维空间更为合理的映射,最终使用一种线性近似的方法学习这种映射的显示表达,通过这种映射,可以比较好地解决人脸识别中的姿态问题,在FERET数据库上,当姿态变化从-60度到+60度,该方法达到了较高的识别率.     

弹丸注入器的实时测量控制系统

介绍了一种新型的弹丸注入器实时测量控制系统。该测控系统主要由两套DSP和两台计算机组成。DSP和计算机之间通过局域网传输图片文件而利用RS422总线传送一些现场的实时数据。它与已有的弹丸注入器控制系统相比:控制更灵活、测得的数据更精确、信息量更丰富。它能测量飞行弹丸的图像、速度等信息而且实现了远程控制。     

注塑机温度控制系统设计

采用16位单片机SPCE061A和自适应PID算法实现对注塑机的料桶温度控制,以达到精密注塑的温度要求。控制系统包含自动建模、PID参数自整定、分离积分PID控制、自适应控制等四部分。联机现场调试结果证明,该控制方案和算法是合理的、可行的。     

TMS320F2812在足球机器人上的应用

介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。     

高精度远程隔离型多路AI/AO电路设计

设计了一种基于TMS320LF2407的模拟量输入电路(AI)和模拟量输出电路(AO),成功解决了大型远程工业控制系统中存在的三个问题.实际的工程应用表明,该电路具有良好的应用前景.     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

A3952在单相无刷直流力矩电机控制中的应用

介绍了一种全桥脉宽调制芯片A3952的特点和功能及其在单相无刷直流力矩电机控制中的应用。