对线性系统状态转移矩阵的讨论

状态转移矩阵是现代控制理论的重要概念,在线性控制系统的运动分析中起着重要的作用.分别对连续时间线性时变系统、离散时间线性定常系统以及离散时间线性时变系统的状态转移矩阵进行了研究.根据常微分方程和差分方程解的唯一性,得到了判断矩阵函数是某一线性系统状态转移矩阵的充分条件,并求出了其对应的系统矩阵.实践证明了结论的正确性.     

面向存储资源优化的遥感卫星任务规划算法

针对遥感卫星的成像任务规划问题,按照任务重要性的不同,提出了两阶段调度策略,并设计了两个时间窗口选择规则。以星上存储资源优化为目标,利用地面站的下传活动将整个规划过程分为较小的调度区间,提出了可用存储空间上界估计算法计算每个调度区间的可调度存储资源容量,以此为基础对问题进行了简化,并给出了基于规则的启发式求解算法。实验结果表明,该算法是有效的。     

矩阵分解的多变量模型参考自适应控制

研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制 .为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程 ,选取必然等价自适应控制律 .然后 ,引入规范化信号和类Lyapunov函数 ,获得了规范化自适应律 .并进一步给出了虚拟规范化信号的有用性质 .最后 ,严格地给出了闭环系统的稳定性和收敛性分析     

航天器自主规划问题的建模研究

针对智能航天器的在线自主规划问题,提出了一种基于活动模型的建模方法.该方法采用规划域定义语言(Planning Domain Definition Language, PDDL)对航天器的各个活动进行表示,最终建立航天器的规划领域模型.针对规划问题中资源约束和定性定量时间约束的表达问题,采用扩展基本活动模型的方法,通过对基本活动模型添加等式和不等式,最终解决了自主规划问题中的约束建模问题.最后以一类光学成像卫星为对象,建立了其自主规划模型并开发了相应的导引式求解算法.仿真结果表明,建模方法和算法是有效的.     

一种针对工控协议的高性能处理平台

VPP系统是开源高性能包处理平台，在流量审计领域多有应用，在工控审计领域的使用鲜少看到。本文通过将VPP系统应用于高速审计工控协议报文，成功地构建了一种高性能的工控安全审计平台。在该平台上，深度解析了Modbus/TCP、MMS、S7、IEC104等多种常见工控协议报文。通过获取到的工控协议报文的关键信息，使用去I/O操作存储解析所得数据。经过测试仪表验证，基于VPP平台的工控解析方法，与传统Linux内核方法处理数据报文相比，小包性能提高9.563%，大包性能提高24.609%，与现有工业防火墙的吞吐相比，小包提升10.908%，大包提升35.595%，大幅提高了报文处理的效率，将有效满足现代工业控制环境下，针对安全审计系统所需的稳定性、实时性和高效性。     

大夏河流域水面蒸发量分析

利用大夏河流域实测水面蒸发资料 ,分析了水面蒸发量与高程的关系、水面蒸发量的年内分配、蒸发量与降水量的对应关系 ,对该流域蒸发量的变化规律有了初步认识。同时进行了2 0cm蒸发皿与E - 6 0 1型蒸发器的折算系数与相关关系分析 ,得出了两种蒸发器 (皿 )的折算系数与相关系数 ,为插补和延展蒸发量长系列资料提供了依据。     

面向区域目标的遥感卫星任务规划算法

面向区域目标的遥感任务规划问题主要解决如何在多遥感卫星条件下,对区域目标进行合理的任务分解和分配。提出了一种动态划分方法,通过加入卫星观测范围因素,改进了现有的静态划分方法。该方法划分生成的候选条带数量大大增加,使算法求解难度增大。基于邻域搜索思想,综合贪婪规则、随机模式和变邻域等因素提出了快速求解区域目标任务规划问题的贪婪随机变邻域搜索算法。最后通过实例进行了验证,结果证明应用该算法能较快得到比较好的解。     

对z变换基本性质的进一步讨论

z变换的基本性质在z变换分析法中占有非常重要的地位。给出了z变换基本性质的几点注记。值得指出的是,时域卷积定理对单边z变换未必成立,利用初值定理可求出任意序列值,终值定理在使用过程中要特别注意。通过举例对以上几个问题加以了说明。