大数据支持下考虑障碍避让的机器人路径规划

为了使机器人在未知环境内可以成功规划出躲避障碍物的最短路径,在大数据支持下,设计了一种考虑障碍避让的机器人路径规划方法。首先分析机器人障碍物避让原理,确定机器人能够自由活动的范围。然后通过蚂蚁族群觅食流程对存在障碍物的路径进行模拟,获得基础路径规划结果,随后凭借赌轮盘规则细化,挑选节点通过机器人滚动窗口内映射,从而确定局部规划子目标,规划出对应的最短避障路径。仿真结果证明,相较于传统方法,上述方法能够更为准确地获取最优路径,且效率更高,具有高度适用性和实时性。     

基于农村普通传统民居保护的一户一宅相关政策改进研究

随着城市化和新农村建设速度的加快,大批不可再生的传统村落与传统民居迅速消失,"一户一宅"政策在无意之中成为其重要推手。文章讨论了"一户一宅"相关政策对农村普通传统民居保护的影响与冲突,并参考相关政策,提出基于农村普通传统民居保护的"一户一宅"法规与相关政策改进建议。     

基于DSP技术的UPS监控与管理

介绍了基于DSP技术的UPS监控与管理的功能及实施方案。该系统可以实现对UPS的自动监测、自动生成数据报告,并对计算机数据进行自动保护及自动备份功能。     

对建筑机电安装工程施工技术的探讨及建议

建筑机电安装工程是一个相对较为复杂的概念,不仅会涉及到不同专业的知识,还具有跨学科的特点。虽然机电安装多应用在建筑领域,但它也是一个通用性相对较强的专业。企业要想提升自身的综合竞争力,需要对机电安装的相关技术进行全面地掌握,进而提升建筑的性能。可见,建筑机电安装工程的施工技术是整个工程建设的关键性环节。这里主要对建筑机电安装工程施工技术的几个方面进行深入探讨和分析,希望能够给同行业的工作人员提供相应的借鉴和参考。     

地方高校混合式教学模式现状分析及对策研究

混合式教学凭借其自身优势已成为当前高等教育教学改革研究的热点.文章针对地方高校混合式教学中存在的问题,结合实际,寻求解决问题的方法及策略,旨在改进地方高校课程教学质量,提升地方高校人才培养质量.