多级模糊控制的月球车避障研究

针对月球车这个MIMO系统,考虑其在未知环境下的避障问题,设计了一个多级模糊控制器,将输入变量分组设计子模糊作为第1级,再将第1级的输出作为第2级的输入变量设计第2级子模糊系统,最后控制系统输出平移速度和角速度。这样就避免了常规模糊系统中规则数目过大和设计繁琐问题,提高了整个控制系统的性能。该控制器模糊规则数量少,控制方法简单,响应速度快。最后的实验证明了该方法的有效性。     

谈沥青路面透层油的施工控制

结合实际经验,介绍了沥青路面施工程序中透层的施工工艺,并分析了透层施工中存在的问题,从施工人员、施工材料和施工设备等方面,提出了施工问题的解决对策,从而提高路面的整体施工质量。     

介孔二氧化硅-壳聚糖复合粒子的合成

以十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)为模板,通过正硅酸乙酯(TEOS)的水解获得二氧化硅粒子,通过冻干、灼烧,制得介孔二氧化硅纳米粒子(MSNs);以巯丙基三甲氧基硅烷为巯基化的硅烷化试剂,制得巯基化的介孔二氧化硅纳米粒子(MSNs-SH);弱酸性条件下,以N-(3-二甲氨基丙基)-N′-乙基碳二亚胺盐酸盐(EDCI)为缩合剂,将巯基乙酸与壳聚糖结构中的氨基缩合,获得巯基化的壳聚糖(CS-SH);最后通过MSNs-SH与CS-SH巯基连接制得纳米介孔二氧化硅-壳聚糖复合粒子(MSNs-SS-CS),并实现了对阿霉素(DOX)、布地奈德2种药物的包载。实验通过FTIR、紫外可见分光光度计、荧光分光光度计、马尔文激光粒度仪等对粒子的结构、粒径、Zeta电位、载药等性能进行表征。     

红豆杉叶绿素提取及其锌钠盐对羊毛的染色

采用95%乙醇从红豆杉叶中提取叶绿素,优化提取工艺,并将其制备成叶绿素锌钠盐,对羊毛织物进行染色,研究了染色温度、色素用量对染色效果的影响。研究结果表明,从红豆杉叶中提取叶绿素的较佳工艺条件：采用95%乙醇,在提取温度60℃和料液比为1:15的条件下浸提2h。羊毛织物在制备的叶绿酸锌钠盐染液中染色,温度90℃时K/S值最大,且叶绿素锌钠盐用于羊毛织物染色具有较好的提升性。染色毛织物的水洗牢度较好,日晒牢度有待提高,在紫外光照射下,织物的最大吸收波长发生变化,K/S值有所降低。     

商陆色素提取及其对真丝织物媒染性能研究

以70%的乙醇为溶剂从商陆果实中提取色素,研究料液比、提取温度、提取时间对色素提取效果的影响.选择不同的媒染剂,采用不同的媒染方式,将从商陆提取液中得到的色素粉末配制成染液,对真丝织物进行染色,考察不同条件下染色真丝织物的色牢度.结果表明,较佳的提取工艺为:料液比1∶20,提取温度50℃,浸提45 min.所用媒染剂种类和媒染方式不同,染色织物的颜色强度和色相都不同.与直接染色织物相比,媒染可提高染色织物的耐皂洗牢度.     

荧光增白剂对纯棉织物洗涤效果的影响

采用添加不同种类和用量荧光增白剂的标准洗衣液洗涤不同颜色纯棉织物,对比分析洗涤后织物的L*,a*,b*和C*值,反射率曲线以及目视评价结果,得到荧光增白剂对不同颜色纯棉织物的影响效果。结果表明,荧光增白剂可使增白布更白,漂白和米白布明显变亮白,浅蓝和粉红布样更加艳丽,浅灰和浅黄布样泛白或变浅,使卡其布样明显泛白,对大红、深蓝、黑色等深色纯棉织物无明显影响。     

结构化P2P网络Chord算法研究

简述了P2P网络及其结构模型．在P2P网络中,如何快速准确地定位资源是一个重要的问题．文章分析了目前比较流行的基于分布式哈希表（DHT）的Chord算法,并针对定时更新方案造成的延时问题,采用了事件驱动的方案．     

荧光增白剂对洗衣液国标去污力及循环洗涤性能测试的影响

在标准洗衣液中添加不同种类和用量的荧光增白剂,根据GB/T 13174-2008进行国标去污力和循环洗涤性能测试。结果表明,若测试光源中包含紫外光,添加荧光增白剂的标准洗衣液的去污力和循环洗涤性能测试结果明显好于标准洗衣液,且荧光增白剂添加量增大,去污值和白度保持值增大;若测试光源中不包含紫外光,两者的去污力和循环洗涤性能测试结果并无明显差异。可见,荧光增白剂没有去污作用和抗污垢再沉积作用,但会显著提高国标去污力和循环洗涤性能的测试值。若要更加合理评价产品去污力,有必要按照GB/T 13174-2008进行洗涤,采用色度仪在不包含紫外光(滤除400 nm以下光源)的光源下测试,或者在含紫外光的正常光源下测试,但使用含有荧光增白剂的标准洗衣液作为参比。同时,GB/T 13174-2008未对白度计型号作出统一规定,使用不同规格的白度计测量添加荧光增白剂的洗涤剂产品时,将有不同的去污力和循环洗涤性能测试结果,建议尽快完善该标准。     

大型水冷汽轮发电机定子绕组断水运行分析

分析了HEC的300MW和600MW汽轮发电机在水冷定子绕组发生断水故障时允许的负载及运行时间,其中包括暂态和稳态运行工况,可供运行和设计保护的部门参考.分析结果表明产品尚有较大的安全裕度.     

滇红茶加工过程中氟虫腈及其代谢物降解规律分析及膳食暴露评估

为了探究滇红茶加工过程中氟虫腈及其代谢物的残留降解变化规律以及膳食暴露风险,本研究首先利用超高效液相色谱-串联质谱,TPT净化小柱,建立了滇红茶中氟虫腈及其代谢物的高灵敏度快速测定方法,在负离子MRM监测模式下,氟虫腈及其代谢物在0.5~100 μg/mL浓度范围内线性关系良好,最低检出限为0.4 μg/kg,不同添加浓度下的平均回收率范围为84.4%~95.5%,达到痕量检测的要求;通过在滇红茶鲜叶上喷洒氟虫腈及其代谢物,采摘后模拟滇红茶加工过程,对滇红茶加工的主要步骤取样并测定氟虫腈及其代谢物含量,结果表明,氟虫腈及其代谢物含量在滇红茶加工过程中不断降低,揉捻和干燥两个步骤可引起氟虫腈及其代谢物大量降解,降解率范围分别为37.5%~41.2%和65.1%~70.1%;HQ计算结果表明,氟虫腈及其代谢物的膳食暴露风险较低,而总危害指数HI大于1,膳食暴露风险不可接受。目前氟虫腈及其代谢物已在茶叶中禁止使用,4种农药同时使用的可能性较小,但应引起重视。