多维时间序列的建模及预报

本文针对多维时序传函(TF)模型的等效规范型,提出了由初建模和推广的 Kalman 自适应估计预报(EKAEP)算法组成的建模预报方案。考虑到实际系统的时变性和存在不良数据,EKAEP 还包括噪声统计特性有限记忆自适应估计器(LMAE)和双置信区间的不良数据检测方法。仿真结果验证了方案的有效性。     

多变量解耦预估自校正控制器及其应用

本文在 Chien 的工作基础上提出了一种多变量解耦预估广义最小方差自校正控制器.该算法可克服变量间的干扰,实现静、动态解耦并提高系统的稳定性.由于同时引入了对角矩阵解耦法及 Smith 预估器,自校正控制器的设计过程可简化为单变量无时延系统.仿真研究与实际应用表明:本算法响应速度快、超调小,结果是令人满意的.     

从逆问题指定闭环极点设计最优调节器

本文提出了矩阵主导和的概念;给出了从逆问题指定闭环极点设计最优调节器的方法,试 图从工程角度解决单输入线性定常系统最优调节器的极点配置问题.     

一种具有自适应功能的ARMAX建模预报新方案

本文提出了以自校正预报器为主体的,由初建模-STP-再建模三部分组成的对ARMAX 过程的实时建模预报方案,给出了参数增量校正算法和检测不良数据的方法.本方案全部采 用线性估计算法,算法简易、速度快.仿真和实际运行表明本方案具有良好的预报、估计特性.