配水管网测点压力数据的建模与预报

给水管网测点压力为一串时序样本数据,本文引进时序建模方法对样本数据进行相关分析,特别结合实例对四种建模方案作了分析比较,结果表明带受控项同时反映周期特性的模型精度最高,完全满足工程要求,本文还对测点压力在线建模及其预报算法作了探讨,取得了满意的结果,作者期望对配水管阿工况作出有效估计,为配水系统的优化调度与节能创造条件。     

一类生理信号的采集、建模和辨识

本文对生理信号的采集、建模和辨识作了较系统的探讨。在生理信号的采集方面,介绍了实时和离线信号的采集的设计思想和实现方案。在生理信号的数据建模方面,引入了ARMA建模方案,着重研讨了模型的实现途径、参数辨识和平稳化方法,编制建模程序及实现框图。在心功能病类辨识方面,对典型心功能信号——ECG、CAG和ACG,根据类比原则,利用模型分析结果,对三类心血管病——高血压、冠心病和心肌炎作了聚类辨识,取得用参数域值辨识病理的结果。     

参数最优化的罚函数法(下)

五、K——检验我们利用罚函数原理,扩大了参数最优化的可行区范围,为了保证用此法设计的系统既能稳定运行,又具备优良的动态品质,我们引用卡尔曼的“最优调节器逆问题”定理作为检验准则和文献[6]中定理2所提供的方法对本文推算的结果进行检验(简称K——检验)。卡     

从逆问题指定闭环极点设计最优调节器

本文提出了矩阵主导和的概念;给出了从逆问题指定闭环极点设计最优调节器的方法,试 图从工程角度解决单输入线性定常系统最优调节器的极点配置问题.     

在指定极点情况下关于零点优化问题的探讨

本文是《从逆问题指定闭环极点设计最优调节器》一文的续篇,主要思路是:先按性能要求配置主导极点,而让其余极点浮动,作为优化零点的自由度。仿真结果表明,与只考虑极点最优的调节器比较,系统性能有明显改善。     

参数最优化的罚函数法(上)

本文提出了一类实现控制系统最优调节的新方法——参数最优化的罚函数法。此法的思路原则是:以李雅普诺夫函数和广义二次型性能指标间的关系式作为目标函数,以卡尔曼(Kalman)的频域最优化准则的矩阵主导和形式作为极限约束,利用罚函数原理,来解决控制系统的参数最优化问题。此法用於解决结构已知、参数未定的一类动态系统的优化设计问题,其特点是适应性广和动态品质优良,经实例试验表明:用此法设计的动态参数构成的系统不需任何调整,一气呵成,动态性能与理论分析完全一致,且性能优良。此外,还提供一套专用数字解题和仿真程序备查。     

罚函数参数优化设计法及其在可控硅多环调速系统动态设计中的应用

针对目前电力传动控制系统综合中常用动态设计方法的局限性,本文应用现代控制理论提出一种“罚函数参数优化设计法”。此法的设计步骤是:1)选定罚函数标准传递函数;2)对系统作劳斯(Routh)近似处理;3)计算调节器参数。依照设计举例所得参数进行实际试验,不需调整,一气呵成,结果表明:动态性能与理论分析一致,品质优良。     

基于模型选配法的可控硅双闭环调速系统CAD

本文以应用现代控制理论提出的“参数最优化的罚函数法”为基础,并参照ITAE,二项式、Butterworth标准构型的特点,提出一种解决调速系统调节器参数设计的模型选配法,并配备一套简捷而实用的CAD程序。经实例仿真设计,其参数值与实际调试结果甚为接近。