基于空域信息的稳健的宽带波束形成算法

研究宽带信号优化问题,空域信息的宽带波束形成技术与传统的时域方法相比,结构物理实现简单。在实际系统中,广泛存在着阵元幅相差,造成基于空域信息的宽带波束形成性能的下降,甚至恶化,针对上述问题,提出了一种采用空域信息的稳健的宽带波束形成算法,可用信号的恒模特性,通过对波束形成器的输出做非线性变换,得到参考信号,然后求取合适的初始权值并通过迭代收敛至期望的权值。仿真结果验证了算法提高了宽带性能的有效性。     

关于目标跟踪定位的仿真方法研究

研究雷达定位精度和准确性问题,为了解决在目标定位跟踪中由于目标机动引起的无迹卡尔曼滤波(UKF)误差大和滤波发散问题,提出了一种基于UKF和自适应神经网络-模糊推理系统(ANFIS)的新的目标跟踪定位方法.将自适应神经网络-模糊推理系统应用于目标跟踪系统,利用状态变量的预测误差和预测误差的变化率来自适应地调整卡尔曼滤波器的系统噪声协方差矩阵,实现了模糊推理、神经网络和UKF的有效结合,并应用于雷达目标定位跟踪系统进行仿真.仿真结果表明,方法比UKF有更好的跟踪性能,收敛快,对目标机动有更好的适应能力,为设计提供了依据.     

虚拟训练动作获取系统软件设计

针对目前虚拟训练软件常用的输入设备逼真度不足的问题,为虚拟训练软件设计了一种新的人性化接口设备（Human Interface Device,HID）一基于MEMS器件的虚拟训练动作获取系统。系统将微惯性测量原理应用于人体姿态检测,选用微机电系统（Micro Electro Mechanical Systems,MEMS）惯性器件构建微惯性测量单元（Micro Inertial Measurement Unit,MIMU）作为人体训练动作的硬件采集设备;采用VC＋＋设计上位机系统软件,完成人体动作获取与识别算法,系统软件通过软件接口驱动虚拟训练软件。通过对原理样机测试,测试结果表明系统运行稳定可靠,解算精度在3°以内,满足虚拟训练的要求,且其操作体验较鼠标键盘操作更为逼真,沉浸感更强。该研究首次将微惯性测量单元应用于人体动作检测,拓展了MEMS器件的应用领域,极大增强了虚拟训练的真实感和训练效果,具有广阔的市场前景。     

使用Visual C++6.0和MATLAB开发指挥控制显示系统的仿真

Visual C 软件具有管理简单灵活、模块通用性和扩展性强、可移植度高、应用软件的Windows显示界面友好等特点,而Matlab在数学运算方面又有其独特的优越性,提出运用Visual C 及MATLAB程序联合设计的方法开发指挥控制综合显示系统平台,把一般的接收和显示工作交由Visual C 来进行,而把数据运算、航迹解算、平滑滤波及外推估计交由MATLAB 来完成.并验证了该仿真系统正确性和有效性,为进一步硬件实现提供了探索方法.     

差动变压器内部磁场测试系统的研究

介绍了一种磁场测试系统,通过在差动变压器的绕组骨架上嵌入霍尔传感器,构建以霍尔传感器,信号调理电路,PCI-1711数据采集卡和虚拟仪器开发软件LabVIEW为主体的数据采集系统。该系统通过对霍尔传感器输出信号的实际采集和信号处理,得到差动变压器铁芯的径向磁场分布。针对差动变压器的参数使用Magnet软件建立了仿真模型,并仿真差动电压器磁场分布,从而验证该测量方法是可行的,测量结果是正确的。     

SINS/GPS组合导航系统仿真研究

以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。     

机载雷达组网中多载机信息融合坐标转换的研究

在机载雷达组网中,各平台载机要实时地向融合载机传送目标信息,进行信息融合,必须将各飞机平台的坐标系转换为融合载机的地理坐标系.传统的坐标转换方法是假设两载机之间距离较近而直接进行坐标平移,但当载机间距离较远时,这种方法由于引入了地球形状及载机间的高度差而会造成较大的系统偏差.本文讨论了当载机间距离较远时的坐标转换问题,在考虑地球曲率影响的情况下,给出了借助GPS定位载机坐标并通过WGS-84坐标系进行转换的方法,以减小误差,满足系统要求.     

数字式智能充电电源的设计与实现

为了对不同类型、不同电压和不同容量的电池进行充电,设计了一种通用的智能充电电源.讨论了锂离子电池、镍镉电池、镍氢电池的充电曲线和充电方法;介绍了以XC164单片机为控制核心,实现对多种电池进行充电;给出了具体的硬件电路和软件流程.实验结果表明,该系统能对电池的充电过程进行有效控制,其充电快速、高效、可靠,不会损坏电池或缩短电池寿命,可实现充电过程的智能化控制.     

基于XC164单片机的智能化三相正弦波变频电源

基于单片机智能化和开关电源高效率的特点,研制出一种以XC164单片机作为核心控制模块的智能型三相正弦波变频电源。讨论了系统的硬件、软件设计和正弦脉宽调制(SPWM)波的生成和输出稳压方案的设计,采用了实时电压跟踪SPWM技术,使单片机在变频电源系统中得到了有效的应用。实验结果表明该系统具有良好的稳压性能和很小的波形失真,并且能够进行自检测、过流、过压、过热和短路保护等功能。     

基于DSP的红外数字通信技术研究

红外无线数字通信技术提供了一种低成本、短距离、高速率的无线通信方式,基于DSP的红外无线数字通信系统具有快速、高保密、高可靠、抗干扰性强的特性。利用TMS320VC5416的芯片对红外无线数字通信进行实现,通过分析红外传感器模块的工作原理电路,并使用DSP的调试软件CCS2.0对硬件电路进行仿真、调试,最终给出了基于DSP的红外无线数字通信的实验结论。